// uloha8.c -- William Brach, 6.11.2017 13:40


#include <stdio.h>
#include <math.h>

struct Jablko{
  double x;
  double y;
  double t;
  };

struct Jablko pole[10001];
int pocetjablk,max[10001];
double rychlost;

double pytagoras(double x1, double y1, double x2, double y2)
{
  double vysledok;
  vysledok = sqrt( (x2-x1)*(x2-x1) + (y2-y1)*(y2-y1) );
  return vysledok;
}

int porovnanie(const void *va, const void *vb)
{
  struct Jablko *a = (struct Jablko *)va, *b = (struct Jablko *)vb;
  if (a->t > b->t)
    return 1;
  if (a->t < b->t)
    return -1;
  return 0;
}

int main()
{
  // sem napis svoje riesenie
  int i,j;
  double vzdialenost,cas,cas2;
  while(scanf("%d %lf", &pocetjablk, &rychlost) > 0)
  {
    max[0]=1;
    for(i=1;i<=pocetjablk;i++)
      max[i] = 0;

    for (i = 1; i <=pocetjablk; i++)
      scanf("%lf %lf %lf", &pole[i].x,&pole[i].y,&pole[i].t);
    qsort(&pole,pocetjablk+1,sizeof(struct Jablko),porovnanie);


    for(i=1;i<=pocetjablk;i++)
    {
      for(j=0;j<i;j++)
        if(max[i] < max[j]+1 && max[j])
        {
          vzdialenost = pytagoras(pole[i].x,pole[i].y,pole[j].x,pole[j].y);

          cas = vzdialenost / rychlost;
          cas2 = pole[i].t - pole[j].t;
          if (cas <= cas2)
            max[i] = max[j]+1;
        }
    }
  j = max[0];
  for(i = 1;i <= pocetjablk;i++)
  if (max[i] > j)
    j = max[i];
  printf("%d\n",j-1);
  }

  return 0;
}