<?php

$query="SELECT TMedicamentos.Presentacion, TMedicamentos.Descripcion, MDrogasTP.Descripcion, TAccionTera.DescAccTera, TLaboratorio.Descripcion, RVadMedPlan.Porc_Dto FROM TMedicamentos
        INNER JOIN MDrogasTP ON TMedicamentos.Cod_Droga = MDrogasTP.CodigoDrogasTP
        INNER JOIN TAccionTera ON MDrogasTP.CodAccTera = TAccionTera.CodAccTera
        INNER JOIN TLaboratorio ON TMedicamentos.Cod_Laboratorio = TLaboratorio.Cod_Laboratorio
        INNER JOIN RVadMedPlan ON TMedicamentos.CodNum = RVadMedPlan.CodNum";

    $consulta=$conexion->query($query);
    while ($fila=$consulta->fetch(PDO::FETCH_ASSOC))
    {
            echo'
            <tr>
            <td>'.$fila['Descripcion'].'</td>
            <td>'.$fila['Descripcion'].'</td>
            <td>'.$fila['Descripcion'].'</td>
            <td>'.$fila['DescAccTera'].'</td>
            <td>'.$fila['Presentacion'].'</td>
            <td>'.$fila['Porc_Dto'].'</td>
            </tr>
            ';
        }

 ?>