//Motor A
const int motorPin1  = 10;  // Pino 14 of L293
const int motorPin2  = 9;  // Pino 10 of L293
//Motor B
const int motorPin3  = 7; // Pino  7 of L293
const int motorPin4  = 6;  // Pino  2 of L293

void setup(){

    //Set pins as outputs
    pinMode(motorPin1, OUTPUT);
    pinMode(motorPin2, OUTPUT);
    pinMode(motorPin3, OUTPUT);
    pinMode(motorPin4, OUTPUT);
}


void loop(){
  turnMotorA();
    delay(2000);//Arduino espera este tempo em ms para comecar a próxima linha
  turnMotorB();
    delay(2000);
    turnMotors();
    delay(2000);

}
//Declarando funcoes para controle dos motores
void stopMotors(){
  digitalWrite(motorPin1, LOW);
    digitalWrite(motorPin2, LOW);
    digitalWrite(motorPin3, LOW);
    digitalWrite(motorPin4, LOW);
}
void turnMotorA(){
    digitalWrite(motorPin1, LOW);
    digitalWrite(motorPin2, HIGH);
    digitalWrite(motorPin3, LOW);
    digitalWrite(motorPin4, LOW);
}
void turnMotorB(){
  digitalWrite(motorPin1, LOW);
    digitalWrite(motorPin2, LOW);
    digitalWrite(motorPin3, HIGH);
    digitalWrite(motorPin4, LOW);

}
void turnMotors(){
  digitalWrite(motorPin1, LOW);
    digitalWrite(motorPin2, HIGH);
    digitalWrite(motorPin3, HIGH);
    digitalWrite(motorPin4, LOW);
}