#include <SPI.h>

//nastavení RESET/SS pinu

#define PIN_RESET 22
#define PIN_SS    53

//prirazeni pameti pro promenne

byte result1;
byte result2;
byte result3;
byte result4;


  //////////KONFIGURACE DA/AD PŘEVODNÍKU//////////


void setup() {

  delay(100);

  //nastavení RESET/SS - typ - vstup/výstup

  pinMode(PIN_RESET, OUTPUT);
  pinMode(PIN_SS, OUTPUT);

  //RESET nastaven na 1 - nyní zapisuj do paměti (při RESETu 0 se převodníku vymaže konfigurace

  digitalWrite(PIN_RESET, HIGH);

  //Je-li SS pin HIGH, převodník nepřijímá data, jakmile je SS pin LOW, přijímá převodník 16-bitů, poté je nutno pro další zprávu přepnou SS na HIGH a znovu na LOW

  digitalWrite(PIN_SS, HIGH);

  //Zapnutí sériové komunikace

  Serial.begin(9600);

  //Začátek SPI komunikace - určení parametrů a rychlosti

  SPI.begin();
  SPI.beginTransaction(SPISettings(100000, MSBFIRST, SPI_MODE0));

  //Reset převodníku do továrního nastavení

  //začátek komunikace s převodníkem

  digitalWrite(PIN_SS, LOW);
  SPI.transfer(0b01111101);
  SPI.transfer(0b10101100);

  //konec komunikace s převodníkem

  digitalWrite(PIN_SS, HIGH);

  delay(100);


  ////////// NASTAVENÍ POWER DOWN MÓDU  - VNITŘNÍCH REFERENCÍ AD/DA PŘEVODNÍKU//////////


  //začátek komunikace s převodníkem

  digitalWrite(PIN_SS, LOW);

  //0 - MSB, 1011 - power down mode register, 0 - the reference and DACs power down states is determined by D9 and D7 to D0, 0 - disable internal reference, 0 - reserved D8
  //**0 - nejdůležitější bit, 1011 - power down registr, 0 - reference a power down mód DA převodníků je určen D9 a D7-D0, 0 -rezervovaný bit
  SPI.transfer(0b01011000);

  //0 - power down DAC - channel is in normal operation mode (IO7-0, IO6-0, IO5-0, IO-40, IO3-0, IO2-0, IO1-0, IO0-1) -> all DACs are in normal operation mode
  //**0 - power down DA převodníku - kanál operuje v normálním módu (IO7-0, IO6-0, IO5-0, IO-40, IO3-0, IO2-0, IO1-0, IO0-1) -> všechny DA převodníky operují v normálním módu
  SPI.transfer(0b00000000);

    //konec komunikace s převodníkem

  digitalWrite(PIN_SS, HIGH);



  ////////// NASTAVENÍ PINŮ JAKO DA PŘEVODNÍK //////////


  //začátek komunikace s převodníkem

  digitalWrite(PIN_SS, LOW);

  //0 - MSB, 0101 - DAC pin configuration, 000 - D10-D8 reserved, set these bits to 0
  //**0 - nejdůležitější bit, 0101 - nastavení pinu jako DA převodník, 000 - rezervované bity**//
  SPI.transfer(0b00101000);

  // 0 - no function selected / 1 - set the selected I/Ox pin to the register function (IO7-0, IO6-0, IO5-0, IO-40, IO3-0, IO2-0, IO1-0, IO0-1) -> IO0 is a DAC
  //**0 - není zvolená funkce pinu / 1 - nastav zvolený I/Ox pin jako funkci registru (IO7-0, IO6-0, IO5-0, IO-40, IO3-0, IO2-0, IO1-0, IO0-1) -> IO0 je DA převodník
  SPI.transfer(0b00000001);

  //konec komunikace s převodníkem

  digitalWrite(PIN_SS, HIGH);



  ////////// NASTAVENÍ PINŮ JAKO AD PŘEVODNÍK //////////


  //začátek komunikace s převodníkem

  digitalWrite(PIN_SS, LOW);

  //0 - MSB, 0100 - ADC pin configuration, 000 - D10-D8 reserved, set these bits to 0
  //**0 - nejdůležitější bit, 0100 - nastavení pinu jako AD převodník, 000 - rezervované bity
  SPI.transfer(0b00100000);

  // 0 - no function selected / 1 - set the selected I/Ox pin to the register function (IO7-0, IO6-0, IO5-0, IO-40, IO3-0, IO2-0, IO1-1, IO0-0) -> IO1 is a ADC
  //**0 - není zvolená funkce pinu / 1 - nastav zvolený I/Ox pin jako funkci registru (IO7-0, IO6-0, IO5-0, IO-40, IO3-0, IO2-0, IO1-1, IO0-0) -> IO1 je AD převodník
  SPI.transfer(0b00000010);

  //konec komunikace s převodníkem

  digitalWrite(PIN_SS, HIGH);



  ////////// NASTAVENÍ VLASTNOSTÍ AD/DA PŘEVODNÍKŮ //////////


  //začátek komunikace s převodníkem

  digitalWrite(PIN_SS, LOW);

  //0 - MSB, 0011 - general purpose control register, 0 - reserved D10, 1 - ADC buffer is precharged, 1 - ADC buffer is enabled
  //**0 - nejdůležitější bit, 0011 - hlavní ovládací registr, 0 - rezervované bity
  SPI.transfer(0b00011001);

  //0 - lock - the contents of the I/Ox pin configuration register can be changed, 0 - DAC addres bits determine which DAC is written, 0 - ADC input range 0V to Vref, 0 - DAC output range 0V to Vref, 000 - D3-D0 reserved
  //**0 - uzavření - I/Ox konfigurace pinů v kontrolním registru může být změněna, 0 - DA převodník zapisuje data na určený převodník (nezapisuje na všechny najednou), 0 - AD převodník - hodnota vstupů 0V až Vref, 0 - DAC převodník - hodnota výstupů 0 až V ref, 000 - rezervované bity
  SPI.transfer(0b00000000);

  //konec komunikace s převodníkem

  digitalWrite(PIN_SS, HIGH);


  }


  //////////KONEC KONFIGURACE DA/AD PŘEVODNÍKU//////////


 //////////FUNKCE PRO NASTAVENÍ NAPĚTÍ NA DA PŘEVODNÍKU//////////


void nastavnapeti(){

  //začátek komunikace s převodníkem

  digitalWrite(PIN_SS, LOW);

  //1 - MSB, 000 - DAC adress, 1111 - start of 12-bit DAC setting status (4-bits) (000 - DAC0, 001 - DAC1, 010 - DAC2, 011 - DAC3, 100 - DAC4, 101 - DAC5, 110 - DAC6, 111 - DAC7)
  //**1 - nejdůležitější bit - 000 - adresa DA převodníku, 111 - začátek zprávy pro požadované napětí (4-bity) (zpráva je celkem 12 - bitů dlouhá) (000 - DAC0, 001 - DAC1, 010 - DAC2, 011 - DAC3, 100 - DAC4, 101 - DAC5, 110 - DAC6, 111 - DAC7)
  SPI.transfer(0b10000000);

  //11111111 continuing 12-bit DAC setting status (8-bits)
  //**11111111 pokračování zprávy pro požadované napětí
  SPI.transfer(0b00111111);

  //konec komunikace s převodníkem

  digitalWrite(PIN_SS, HIGH);

  delay(10);

}


  //////////FUNKCE PRO ZMĚŘENÍ NAPĚTÍ NA AD PŘEVODNÍKU//////////


void zmernapeti(){

  //začátek komunikace s převodníkem

  digitalWrite(PIN_SS, LOW);

  //0 - MSB, 0010 - ADC sequence register, 0 - D10 reserved, 0 - sequence repetition disabled, 0 - disable temperature indicator readback
  //**0 - nejdůležitější bit, 0010 - AD převodník sekvenční registr, 0 - rezervovaný bit, 0 - sekvenční opakování zakázáno, 0 - zakázáno zpětné čtení teplotního indikátoru
  SPI.transfer(0b00010000);

  //0 - selected ADC channel is not included in the conversion sequence / 1 - selected ADC channel is included in the conversion sequence (IO7-0, IO6-0, IO5-0, IO-40, IO3-0, IO2-0, IO1-1, IO0-0) -> IO1 is included in the conversion sequence
  //**0 - zvolený kanál AD převodníku není zařazen do měřící sekvence / 1 - zvolený kanál AD převodníku je zařazen do měřící sekvence (IO7-0, IO6-0, IO5-0, IO-40, IO3-0, IO2-0, IO1-1, IO0-0) -> IO1 je zařazen do měřící sekvence
  SPI.transfer(0b00000010);

  //konec komunikace s převodníkem

  digitalWrite(PIN_SS, HIGH);

  //začátek komunikace s převodníkem

  digitalWrite(PIN_SS, LOW);

  //výsledek měření část 1.

  result1 = SPI.transfer(0x00);

  //výsledek měření část 2.

  result2 = SPI.transfer(0x00);

  //konec komunikace s převodníkem

  digitalWrite(PIN_SS, HIGH);

  //vypiš na sériovou linku výsledek měření část 1.

  Serial.print(result1);

  //vypiš na sériovou linku výsledek měření část 2.

  Serial.println(result2);

  delay(10);

  //TEST vypis AD v2

  //konec komunikace s převodníkem

  digitalWrite(PIN_SS, HIGH);

  //výsledek měření část 1.

  result3 = SPI.transfer(0x00);

  //výsledek měření část 2.

  result4 = SPI.transfer(0x00);

  //začátek komunikace s převodníkem

  digitalWrite(PIN_SS, LOW);

  //vypiš na sériovou linku výsledek měření část 1.

  Serial.print(result3);

  //vypiš na sériovou linku výsledek měření část 2.

  Serial.println(result4);

  //konec komunikace s převodníkem

  digitalWrite(PIN_SS, HIGH);

  delay(10);

}



  //////////HLAVNÍ SMYČKA PROGRAMU//////////


void loop() {

   //////////FUNKCE PRO NASTAVENÍ NAPĚTÍ NA DA PŘEVODNÍKU//////////

  nastavnapeti();


  //////////ZAPNI FUNKCI PRO ZMĚŘENÍ NAPĚTÍ NA AD PŘEVODNÍKU//////////


  zmernapeti();



  //////////POČKEJ PŘED DALŠÍM MĚŘENÍ/ZÁPISEM//////////

  delay(600);

}