cppppppp2

#include <iostream>
#include <cmath>

using namespace std;

void round(float &a)
{
    if (a - floor(a) < 0.5)
    {
        a = floor(a);
    }
    else
    {
        a = ceil(a);
    }
}

int main()
{
    int t; // liczba przypadków testowych
    cin >> t;
    int n[t][5];
    /*
    0 - x(c) - współrzędna x środka gwiazdy i okręgów
    1 - y(c) - współrzędna y środka gwiazdy i okręgów
    2 - p    - liczba ramion gwiazdy
    3 - r(1) - promień okręgu przechodzącego przez wierzchołki ramion gwiazdy
    4 - r(2) - promień okręgu przechodzącego pomiędzy ramionami gwiazdy
    */
    for (int i = 0; i < t; i++)
    {
        for (int j = 0; j < 5; j++)
        {
            cin >> n[i][j];
        }
    }
    for (int i = 0; i < t; i++)
    {
        for (int j = 0; j < n[i][2] * 2; j++)
        {
            float a = j * 0.2 * 3.14159265, x, y; // 36 / 180 = 0.2
            if (j % 2 == 0)
            {
                x = n[i][3] * cos(a) + n[i][0];
                y = n[i][3] * sin(a) + n[i][1];
            }
            else
            {
                x = n[i][4] * cos(a) + n[i][0];
                y = n[i][4] * sin(a) + n[i][1];
            }
            cout << x << "," << y << " ";
        }
        cout << endl;
    }
}