2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
#include "stm32f10x.h"

void TIM2_IRQHandler()
{
 if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
 {
 TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);

 if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5))
 GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);
 else
 GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);

 // zapal wszystkie diody
 GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3);
 }

 if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) == SET)
 {
 TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1);
 GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_0);
 }
 if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC2) == SET)
 {
 TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2);
 GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_1);
 }
 if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC3) == SET)
 {
 TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC3);
 GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_2);
 }
 if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC4) == SET)
 {
 TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC4);
 GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_3);
 }
}

int main(void)
{
 GPIO_InitTypeDef gpio;
 TIM_TimeBaseInitTypeDef tim;
 NVIC_InitTypeDef nvic;

 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

 GPIO_StructInit(&gpio);
 gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
 gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
 GPIO_Init(GPIOA, &gpio);

 gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
 GPIO_Init(GPIOC, &gpio);

 TIM_TimeBaseStructInit(&tim);
 tim.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
 tim.TIM_Prescaler = 64000 - 1;
 tim.TIM_Period = 1000 - 1;
 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &tim);

 TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1|TIM_IT_CC2|TIM_IT_CC3|TIM_IT_CC4, ENABLE);
 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

 TIM_SetCompare1(TIM2, 100);
 TIM_SetCompare2(TIM2, 200);
 TIM_SetCompare3(TIM2, 500);
 TIM_SetCompare4(TIM2, 900);

 nvic.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
 nvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
 nvic.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
 nvic.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
 NVIC_Init(&nvic);

 while (1) {
 }
}