[HttpGet]
[Route("ObterValorAtualServico")]
public IHttpActionResult ObterValorAtualServico(Comum.Enum.Servico servico)
{
    // ...
}

[RoutePrefix("api/Utilitarios")]

api/Utilitarios/ObterValorAtualServico

[RoutePrefix("api/Servico")]

api/Servico/ObterValorAtualServico

{
    "Message": "An error has occurred.",
    "ExceptionMessage": "HttpControllerContext.Configuration must not be null.",
    "ExceptionType": "System.InvalidOperationException",
    "StackTrace": "   em System.Web.Http.Results.NegotiatedContentResult`1.ApiControllerDependencyProvider.EnsureResolved()rn   em System.Web.Http.Results.NegotiatedContentResult`1.ApiControllerDependencyProvider.get_ContentNegotiator()rn   em System.Web.Http.Results.OkNegotiatedContentResult`1.ExecuteAsync(CancellationToken cancellationToken)rn   em System.Web.Http.Controllers.ApiControllerActionInvoker.<InvokeActionAsyncCore>d__0.MoveNext()rn--- Fim do rastreamento de pilha do local anterior onde a exceção foi gerada ---rn   em System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)rn   em System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)rn   em System.Web.Http.Controllers.ActionFilterResult.<ExecuteAsync>d__2.MoveNext()rn--- Fim do rastreamento de pilha do local anterior onde a exceção foi gerada ---rn   em System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)rn   em System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)rn   em System.Web.Http.Dispatcher.HttpControllerDispatcher.<SendAsync>d__1.MoveNext()"
}