Take_Actual_Figure

%Funkcja pobierająca bieżący obraz z kamery
%
%   obraz = PobierzBiezacyObraz(vid)
%
%vid - obiekt powiązany z kamerą,
%obraz - pobrany obraz
%
%UWAGA:
%Przed wywołaniem funkcji obiekt 'vid' powinien być wystartowany za pomocą
%polecenia start(vid)

function obraz = PobierzBiezacyObraz(vid)

if exist('vid') == 0,
    error('Napierw uruchom kamere (kamera_start.m)');
end;
if strcmp(vid.Logging, 'off')==1,
    start(vid);
end;

obrazy = getdata(vid); %pobranie danych obrazowych
obraz = obrazy(:,:,:,size(obrazy, 4));