Find_13_Key_Background

%Funkcja znajdująca dźwięk wskazywany na wirtualnej klawiaturze z wykorzystaniem metody odejmowania tła.
%
%   dzwiek = ZnajdzKlawisz13tlo(obraz, obraz_tlo, szer_wsk)
%
%obraz - obraz z wirtualną klawiaturą i obiektem wskazującym klawisz,
%obraz_tlo - obraz tła,
%szer_wsk - szerokość wskaźnika w pikselach; jeżeli <= 0 to wartość
%           parametru wyliczna jest automatycznie
%
%dzwiek - dźwięk przypisany wskazywanemu klawiszowi.
%
%UWAGA:
%Jeżeli żaden z klawiszy nie jest aktualnie wskazywany, w zmiennej 'dzwiek'
%znajduje się pusty napis (3 spacje).
%
function dzwiek = ZnajdzKlawisz13tlo(obraz, obraz_tlo, szer_wsk)

dzwiek = '   ';
obraz_r = rgb2gray(imabsdiff(obraz, obraz_tlo));
obraz_rBW = im2bw(obraz_r, graythresh(obraz_r));

%palec_labeled = bwlabel(obraz_rBW);
palec = bwdist(1-obraz_rBW);
figure(3); imagesc(palec);
[maxw, imaxw] = max(palec);
[maxk, imaxk] = max(maxw);
if imaxk == 1,
    return;
end;
if imaxk == size(obraz, 2),
    imaxk = imaxk-1;
end;
if size(obraz, 2) == 320,
    w0is = size(obraz, 1) - 80;
elseif size(obraz, 2) == 160,
    w0is = size(obraz, 1) - 40;
else
    error('Nieznana klawiatura');
end;
if imaxw(imaxk) < w0is,
    return;
end;

if size(obraz, 2) == 320,
    w0is = size(obraz, 1) - 80;
    w1is = size(obraz, 1) - 36;
    polszis = 14;
elseif size(obraz, 2) == 160,
    w0is = size(obraz, 1) - 40;
    w1is = size(obraz, 1) - 18;
    polszer = 7;
end;

%Klaw13 =  ['C  ';'Cis';'D  ';'Dis';'E  ';'F  ';'Fis';'G  ';'Gis';'A  ';'Ais';'H  ';'C  '];
Klaw8 = ['C  ';'D  ';'E  ';'F  ';'G  ';'A  ';'H  ';'C2 '];
%disp(['Maksymalna odleglosc od tla: ' num2str(maxk)]);
maska_isow = [1 1 0 1 1 1 0 0];

szerokosc_klawisza = size(obraz, 2)/8;
if szer_wsk <= 0,
    szer_wsk = szerokosc_klawisza/10;
end;
if maxk >= szer_wsk/2,
    klawisz = floor(imaxk/szerokosc_klawisza);
    if imaxw(imaxk) <= w1is && imaxw(imaxk) >= w0is,
        dklawisz = rem(imaxk, szerokosc_klawisza);
        if dklawisz <= szerokosc_klawisza/3,
            if klawisz > 0
                if maska_isow(klawisz) == 1,
                    dzwiek = [deblank(Klaw8(klawisz)) 'is'];
                end;
            else
                dzwiek = Klaw8(klawisz+1);
            end;
        elseif dklawisz >= 2*szerokosc_klawisza/3,
            if maska_isow(klawisz+1) == 1,
                dzwiek = [deblank(Klaw8(klawisz+1)) 'is'];
            else
                dzwiek = Klaw8(klawisz+1);
            end;
        else
            dzwiek = Klaw8(klawisz+1,:);
        end;
    else
        dzwiek = Klaw8(klawisz+1,:);
    end
    disp([dzwiek '(' num2str(klawisz) '): [' num2str(imaxk) ', ' num2str(imaxw(imaxk)) ']; ' ]);
    disp(['Maksymalna odleglosc od tla: ' num2str(maxk)]);
end;