// Semaforo 1
#define ledV_1 2
#define ledA_1 3
#define ledR_1 4
#define sensor_1 8

// Semaforo 2
#define ledV_2 5
#define ledA_2 6
#define ledR_2 7
#define sensor_2 9

// Pedestre
#define pV_1 10
#define pR_1 11
#define pV_2 12
#define pR_2 13

// Variables
bool estaSemaforo1_Encendido = true; // Indica si el semáforo 1 está activo
int timeLeds = 1500; // Tiempo de espera entre transición de LEDs
int timeSemaforo = 5000; // Tiempo de espera hasta comenzar transición

void setup() {
// Iniciamos el monitor serie
Serial.begin(9600);

// Modo entrada/salida de los pines
pinMode(ledV_1, OUTPUT);
pinMode(ledA_1, OUTPUT);
pinMode(ledR_1, OUTPUT);
pinMode(ledV_2, OUTPUT);
pinMode(ledA_2, OUTPUT);
pinMode(ledR_2, OUTPUT);
pinMode(sensor_1, INPUT);
pinMode(sensor_2, INPUT);

pinMode(pV_1, OUTPUT);
pinMode(pR_1, OUTPUT);
pinMode(pV_2, OUTPUT);
pinMode(pR_2, OUTPUT);

// Apagamos todos los LEDs
digitalWrite(ledV_1, HIGH);
digitalWrite(ledA_1, HIGH);
digitalWrite(ledR_1, HIGH);
digitalWrite(ledV_2, HIGH);
digitalWrite(ledA_2, HIGH);
digitalWrite(ledR_2, HIGH);

digitalWrite(pV_1, HIGH);
digitalWrite(pR_1, HIGH);
digitalWrite(pV_2, HIGH);
digitalWrite(pR_2, HIGH);


// Estado inicial: semáforo 1 abierto, semáforo 2 cerrado
digitalWrite(ledV_1, LOW);
digitalWrite(ledR_2, LOW);
digitalWrite(pR_1, LOW);
digitalWrite(pV_2, LOW);
}

void loop() {
	if (estaSemaforo1_Encendido) // Si está encendido el Semáforo 1...
	{
		int estado = digitalRead(sensor_2); // Comprobamos el pulsador 2
		if (estado == HIGH) // Si se pulso el pulsador...
		{
		cambioSemaforo(ledV_1, ledA_1, ledR_1, ledR_2, ledV_2, pV_1, pR_1, pR_2, pV_2); // Encender semáforo 2
		estaSemaforo1_Encendido = false; // Semáforo 1 apagado
		}
	}
	else // Caso contrario, es decir, si está apagado el Semáforo 1...
		{
		int estado = digitalRead(sensor_1); // Comprobamos el pulsador 1
		if (estado == HIGH) // Si se pulso el pulsador...
		{
		cambioSemaforo(ledV_2, ledA_2, ledR_2, ledR_1, ledV_1, pV_2, pR_2, pR_2, pV_2); // Encender semáforo 1
		estaSemaforo1_Encendido = true; // Semáforo 1 encendido
		}
	}
}

void cambioSemaforo(int ledV, int ledA, int ledR, int ledR_, int ledV_, int pV, int pR, int pR_, int pV_)
{
delay(timeSemaforo); // Esperamos para empezar el cambio del semaforo

// Pasamos a Luz Amarilla
digitalWrite(ledV, HIGH);
digitalWrite(ledA, LOW);
digitalWrite(pV_, HIGH);
digitalWrite(pR_, LOW);

delay(timeLeds);

// Pasamos a Luz Roja
digitalWrite(ledA, HIGH);
digitalWrite(ledR, LOW);

delay(timeLeds);

// Encendemos el otro semáforo
digitalWrite(ledR_, HIGH);
digitalWrite(ledV_, LOW);
digitalWrite(pR, HIGH);
digitalWrite(pV, LOW);
}