typedef struct line
{
    coord m;//координаты первой точки прямой
    coord n;//координаты второй точки прямой
    coord v;//координаты направляющего вектора

} Line;

int isBelong(Line l, coord p)
{
    coord t;
    t.x = (l.v.x / (p.x - l.m.x));
    t.y = (l.v.y / (p.y - l.m.y));
    t.z = (l.v.z / (p.z - l.m.z));
    return (t.x == t.y) && (t.y == t.z) ? 1 : 0;
}

pl = v * Dot(w, v) / Dot(v, v)

pr = p - pl
 len =  |pr|

Dot(pr, pr) < eps^2

t.x = (p.x - l.m.x) / l.v.x;
t.y = (p.y - l.m.y) / l.v.y;
t.z = (p.z - l.m.z) / l.v.z;