void menu2(int wybor, Prostopadloscian & Pr)
{

  switch (wybor)
    {
    case 1:
      {
	double alfa;
	char wybor1='a';
	Macierz3x3 ox;
	{
	  ox.Tab[1]=zrob_wektor(1,0,0);
	  ox.Tab[2]=zrob_wektor(0, cos (alfa), -1*sin (alfa));
	  ox.Tab[3]=zrob_wektor(-1*sin (alfa), 0, cos (alfa));
	}
	Macierz3x3 oy;
	{
	  oy.Tab[1]=zrob_wektor(cos (alfa), 0, sin (alfa));
	  oy.Tab[2]=zrob_wektor(0,1,0);
	  oy.Tab[3]=zrob_wektor(-1*sin (alfa), 0, cos (alfa));
	}
	Macierz3x3 oz;
	{
	  oz.Tab[1]=zrob_wektor(cos (alfa), -1*sin (alfa),0);
	  oz.Tab[2]=zrob_wektor(sin (alfa), cos (alfa), 0);
	  oz.Tab[3]=zrob_wektor(0,0,1);
	}
	Macierz3x3 MO;
	{
	  MO.Tab[1]=zrob_wektor(1,0,0);
	  MO.Tab[2]=zrob_wektor(0,1,0);
	  MO.Tab[3]=zrob_wektor(0,0,1);
	}
	while (wybor1!='.')
	  {
	    cin>>wybor1;
	    cin>>alfa;
	    alfa=zamiana(alfa);
	    switch (wybor1)
	      {
	      case 'x':
		{
		  MO=MO*ox;
		  break;
		}
	      case 'y':
		{
		  MO=MO*oy;
		  break;
		}
	      case 'z':
		{
		  MO=MO*oz;
		  break;
		}
	      }
	    rysuj(Pr, MO);
      }
    case 2:
      {
	Macierz3x3 M;
	M.Tab[1]=zrob_wektor(1,0,0);
	M.Tab[2]=zrob_wektor(0,1,0);
	M.Tab[3]=zrob_wektor(0,0,1);
	Wektor3D w;
	cout<<"Podaj wektor"<<endl;
	cin>>w;
	przesun(Pr,w);
	rysuj(Pr,M);
      }
    case 3:
      {
	cout<<Pr<<endl;
      }
    case 4:
      {
	menu1();
	menu2(wybierz(),Pr);
      }
    case 5:
      {
	exit(0);
      }
    }
}