#!/bin/bash
GPS_FILE="/dev/ttyACM0"
if [ -e "$GPS_FILE" ]
then
sudo cat /dev/ttyACM0 | while read line;
do
#Pusta zmienna velocity aby nie zapętlać JSONÓW o tej samej wartości (wystarczy jedna, ponieważ wszystkie linie danych są aktualizowane w bardzo podobnym czasie). Aktualizacja tej zmiennej wartością niepustą spowoduje wydrukowanie kolejnego JSONA
latitude_jednosci=
latitude_dziesiate=
latitude=
longitude_jednosci=
longitude_dziesiate=
longitude=

var_vel=$(echo $line | grep 'VTG' | awk -F  "," '{print $8}')

#zapobiega nadpisaniu obecnej wartości nullem
if [ -n "$var_vel" ]
then
#dzielenie przez 1 inicjuje funkcję zaokrąglenia
velocity=$(echo "scale=1;($var_vel)/1"| bc -l)
fi

var_lat=$(echo $line | grep 'GGA'| awk -F  "," '{print $3}')
#j.w.
if [ -n "$var_lat" ]
then
#obliczenie szerokości dla formatu dd
latitude_jednosci=$(echo $var_lat | cut -c-2)
latitude_dziesiate=$(echo $var_lat | cut -c3-)
latitude=$(echo "scale=4;$latitude_jednosci +  $latitude_dziesiate/60" | bc -l)
fi

var_lon=$(echo $line | grep 'GGA' | awk -F  "," '{print $5}')
#j.w.
if [ -n "$var_lon" ]
then
#obliczenie długości dla formatu dd
longitude_jednosci=$(echo $var_lon | cut -c-3)
longitude_dziesiate=$(echo $var_lon | cut -c4-)
longitude=$(echo "scale=4;$longitude_jednosci +  $longitude_dziesiate/60" | bc -l)

fi

#jeśli wszystkie zmienne mają niepuste wartości, wtedy wyświetl JSONA
if ([ -n "$velocity" ] && [ -n "$longitude" ] && [ -n "$latitude" ])
then
sudo jo -p latitude=$latitude longitude=$longitude velocity=$velocity > /var/www/html/out_gps.json
#{ IFS= read -r line1 && IFS= read -r line2; } < out_gps.json
#cat out_gps.json | sed 's/.*/&<br>/' | head -n 2  > dane.txt

#sed -e 's/^/<br>/g ; s/$/</br>/g'
fi
done
#if [ ! -e "$GPS_FILE" ]
#then
sleep 0.1
/home/jacek/Pulpit/skrypt_gps.sh
#fi
else
sleep 0.1
#sudo reboot now
#/home/jacek/Pulpit/skrypt_gps.sh


fi
exit 0