s = 'aaaabbbaaaaaccccaaa'

final = s[0] # przypisujemy zerowy znak

for i in range(1, len(s)): # iterujemy po pozostalych znakach (bez zerowego))
    c = s[i]
    # sprawdzamy czy ostatni znak finalnego stringa jest inny
    # od znaku biezacego, jesli tak jest, to doklejamy znak biezacy
    if final[-1] != c:
        final += c

print(final)