var formato = { minimumFractionDigits: 2 , style: 'currency', currency: 'BRL' }
$("#totalEntrada").append($entrada.toLocaleString('pt-BR', formato));
$("#totalSaida").append($saida.toLocaleString('pt-BR', formato));
$("#totalGeral").append($total.toLocaleString('pt-BR', formato));

toLocaleString

var numero = 1.6;
var dinheiro = numero.toLocaleString("pt-BR", { minimumFractionDigits: 2 , style: 'currency', currency: 'BRL' });

function toLocaleStringSupportsLocales() {
   var number = 0;
   try {
     number.toLocaleString('i');
   } catch (e) {
     return e​.name === 'RangeError';
   }
   return false;
}

if(!toLocaleStringSupportsLocales()){
    Number.prototype.toLocaleString = function(lingua, opcoes) {
        var numero = this.toFixed(2).replace(".", ",");
        if(!opcoes)
            return numero;

        if(opcoes.style == "currency")
            return "R$ " + numero;
    }
}

$("#totalEntrada").append("R$ " + $entrada);
$("#totalSaida").append("R$ " + $saida)
$("#totalGeral").append("R$ " + $total);

$("#totalEntrada").append("R$ " +  Number($entrada).toFixed(2));
$("#totalSaida").append("R$ " +  Number($saida).toFixed(2));
$("#totalGeral").append("R$ " +  Number($total).toFixed(2));

const centsToMoney = cents => 'R$' + (cents / 100).toFixed(2).replace('.', ',').split('').reverse().map((v, i) => i > 5 && (i + 6) % 3 === 0 ? `${v}.` : v).reverse().join('')