#define M_RAD 57.2957
float getAngleByCoordinates(float x, float y)//zwraca kat miedzy osia y+ zgodnie z ruchem wskazowek zegara do punku (x,y)
{
	if (x == 0)
	{
		if (y > 0) return 0.f;
		else return 180.f;
	}
	if (y == 0)
	{
		if (x > 0) return 90.f;
		else return 270.f;
	}
	if (x > 0 && y > 0) return 90.f - atan(fabs(y / x)) * M_RAD;
	if (x > 0 && y < 0) return 90.f + atan(fabs(y / x)) * M_RAD;
	if (x < 0 && y < 0) return 270.f - atan(fabs(y / x)) * M_RAD;
	if (x < 0 && y > 0) return 270.f + atan(fabs(y / x)) * M_RAD;
}