1. Rozblikejte LED se stridou 50% a najdete T, kdy LED "neblika".
2. Doimplementujte nize uvedenou a popsanou ukazku programu.
3. Nastavte ruzny jas kazde LED.
4. Ovladejte jas u vybranych LED tlacitky.
5. Rozsireni o RGB

#define N_CERVENE               8               // pocet cervenych LED
#define T                       ??              // delka casove periody ms

struct PwmArg
{
        DigitalOut *m_leds;             // ledky
        int *m_leds_t0;                 // cas T0 pro ledky
        int m_t;                        // aktualni cas v T
};

void pwm( PwmArg *t_arg )
{
        // dalsi casova perioda??
        if ( t_arg->m_t >= T )
        {
                t_arg->m_t = 0; // cas nula
                for ( int i = 0; t_arg->m_leds_t0[ i ] >= 0; i++ )
                {       // na zacatku vsechny ledky zhasnou
                        t_arg->m_leds[ i ] = 0;
                }
        }
        // kontrola vsech LED, zda uz nastal cas...
        for ( int i = 0; t_arg->m_leds_t0[ i ] >= 0; i++ )
        {
                // pokud cas m_t prekroci t0[ i ], tak se led[ i ] rozsviti
                if ( t_arg->m_leds_t0[ i ] .... )
                        // rozsvitit t_arg->m_leds[ i ]
        }
        t_arg->m_t++; // posun casu
}

// ledky, index ledky, jas ledky <0,100>
void nastav_jas( PwmArg *t_arg, int t_inx, int t_jas )
{
        //t_arg->m_leds_t0[ t_inx ] = vypocet_t0( t_jas, T ); // funkce T a jasu
}

int main()
{
        Ticker l_pwm_cervene;                                                                   // ticker pro cervene LED

        DigitalOut l_cervene[ N_CERVENE ] = {    ......  };     // pole cervenych LED
        int l_cervene_t0[ N_CERVENE + 1 ] = { 0, 0, ..., -1 };  // pole casu T0 pro cervene LED
        PwmArg l_cervene_arg = { l_cervene, l_cervene_t0, 0 };  // argument pro funkci tickeru

        l_pwm_cervene.attach_us(callback( pwm, &l_cervene_arg ), 1ms/500ms ); // propojeni pwm() a cervenych LED

        for ( int l = 0; l < N_CERVENE; l++ )
                nastav_jas( &l_cervene_arg, l, 10 * l + 10 );

        while ( 1 );
}