newvoltagetodistf

-- In this example, we're going to map voltage to distance, using a linear
-- approximation, according to the Sharp GP2Y0A41SK0F datasheet page 4, or
-- Lab 3 handout page 5.
--
-- The relevant points we will select are:
-- 2.750 V is  4.00 cm (or 2750 mV and  40.0 mm)
-- 0.400 V is 33.00 cm (or  400 mV and 330.0 mm)
--
-- Mapping to the scales in our system
-- 2750 (mV) should map to  400 (10^-4 m)
--  400 (mV) should map to 3300 (10^-4 m)
-- and developing a linear equation, we find:
--
-- Distance = -2900/2350 * Voltage + 3793.617
-- Note this code implements linear function, you must map to the
-- NON-linear relationship in the datasheet. This code is only provided
-- for reference to help get you started.

LIBRARY ieee;
USE ieee.std_logic_1164.all;
USE ieee.numeric_std.all;

ENTITY voltage2distance IS
   PORT(
      clk            :  IN    STD_LOGIC;
      reset          :  IN    STD_LOGIC;
      voltage        :  IN    STD_LOGIC_VECTOR(12 DOWNTO 0);
      distance       :  OUT   STD_LOGIC_VECTOR(12 DOWNTO 0));
END voltage2distance;

ARCHITECTURE behavior OF voltage2distance IS

-- This array has been pasted in from the Excel spreadsheet.
-- In this array, the values are distances, in units 10^-4 m.
-- To get cm, move the decimal point 2 places to the left.
-- See how to get the distance output at the bottom of this file,
-- after begin.

type array_1d is array (0 to 4095) of integer;
constant v2d_LUT : array_1d := (
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
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(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
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(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3333	)	,
(	3297	)	,
(	3290	)	,
(	3282	)	,
(	3275	)	,
(	3268	)	,
(	3260	)	,
(	3253	)	,
(	3246	)	,
(	3239	)	,
(	3232	)	,
(	3225	)	,
(	3218	)	,
(	3211	)	,
(	3203	)	,
(	3196	)	,
(	3189	)	,
(	3182	)	,
(	3175	)	,
(	3169	)	,
(	3162	)	,
(	3155	)	,
(	3148	)	,
(	3141	)	,
(	3134	)	,
(	3127	)	,
(	3121	)	,
(	3114	)	,
(	3107	)	,
(	3100	)	,
(	3094	)	,
(	3087	)	,
(	3080	)	,
(	3074	)	,
(	3067	)	,
(	3060	)	,
(	3054	)	,
(	3047	)	,
(	3041	)	,
(	3034	)	,
(	3028	)	,
(	3021	)	,
(	3015	)	,
(	3008	)	,
(	3002	)	,
(	2996	)	,
(	2989	)	,
(	2983	)	,
(	2977	)	,
(	2970	)	,
(	2964	)	,
(	2958	)	,
(	2951	)	,
(	2945	)	,
(	2939	)	,
(	2933	)	,
(	2927	)	,
(	2920	)	,
(	2914	)	,
(	2908	)	,
(	2902	)	,
(	2896	)	,
(	2890	)	,
(	2884	)	,
(	2878	)	,
(	2872	)	,
(	2866	)	,
(	2860	)	,
(	2854	)	,
(	2848	)	,
(	2842	)	,
(	2836	)	,
(	2830	)	,
(	2825	)	,
(	2819	)	,
(	2813	)	,
(	2807	)	,
(	2801	)	,
(	2796	)	,
(	2790	)	,
(	2784	)	,
(	2778	)	,
(	2773	)	,
(	2767	)	,
(	2761	)	,
(	2756	)	,
(	2750	)	,
(	2745	)	,
(	2739	)	,
(	2733	)	,
(	2728	)	,
(	2722	)	,
(	2717	)	,
(	2711	)	,
(	2706	)	,
(	2700	)	,
(	2695	)	,
(	2689	)	,
(	2684	)	,
(	2679	)	,
(	2673	)	,
(	2668	)	,
(	2663	)	,
(	2657	)	,
(	2652	)	,
(	2647	)	,
(	2641	)	,
(	2636	)	,
(	2631	)	,
(	2626	)	,
(	2620	)	,
(	2615	)	,
(	2610	)	,
(	2605	)	,
(	2600	)	,
(	2595	)	,
(	2590	)	,
(	2585	)	,
(	2579	)	,
(	2574	)	,
(	2569	)	,
(	2564	)	,
(	2559	)	,
(	2554	)	,
(	2549	)	,
(	2544	)	,
(	2539	)	,
(	2534	)	,
(	2530	)	,
(	2525	)	,
(	2520	)	,
(	2515	)	,
(	2510	)	,
(	2505	)	,
(	2500	)	,
(	2496	)	,
(	2491	)	,
(	2486	)	,
(	2481	)	,
(	2476	)	,
(	2472	)	,
(	2467	)	,
(	2462	)	,
(	2458	)	,
(	2453	)	,
(	2448	)	,
(	2444	)	,
(	2439	)	,
(	2434	)	,
(	2430	)	,
(	2425	)	,
(	2421	)	,
(	2416	)	,
(	2411	)	,
(	2407	)	,
(	2402	)	,
(	2398	)	,
(	2393	)	,
(	2389	)	,
(	2385	)	,
(	2380	)	,
(	2376	)	,
(	2371	)	,
(	2367	)	,
(	2362	)	,
(	2358	)	,
(	2354	)	,
(	2349	)	,
(	2345	)	,
(	2341	)	,
(	2336	)	,
(	2332	)	,
(	2328	)	,
(	2324	)	,
(	2319	)	,
(	2315	)	,
(	2311	)	,
(	2307	)	,
(	2302	)	,
(	2298	)	,
(	2294	)	,
(	2290	)	,
(	2286	)	,
(	2282	)	,
(	2277	)	,
(	2273	)	,
(	2269	)	,
(	2265	)	,
(	2261	)	,
(	2257	)	,
(	2253	)	,
(	2249	)	,
(	2245	)	,
(	2241	)	,
(	2237	)	,
(	2233	)	,
(	2229	)	,
(	2225	)	,
(	2221	)	,
(	2217	)	,
(	2213	)	,
(	2209	)	,
(	2205	)	,
(	2202	)	,
(	2198	)	,
(	2194	)	,
(	2190	)	,
(	2186	)	,
(	2182	)	,
(	2179	)	,
(	2175	)	,
(	2171	)	,
(	2167	)	,
(	2163	)	,
(	2160	)	,
(	2156	)	,
(	2152	)	,
(	2148	)	,
(	2145	)	,
(	2141	)	,
(	2137	)	,
(	2134	)	,
(	2130	)	,
(	2126	)	,
(	2123	)	,
(	2119	)	,
(	2115	)	,
(	2112	)	,
(	2108	)	,
(	2105	)	,
(	2101	)	,
(	2098	)	,
(	2094	)	,
(	2090	)	,
(	2087	)	,
(	2083	)	,
(	2080	)	,
(	2076	)	,
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(	0	)	,
(	0	)	,
(	0	)	,
(	0	)	,
(	0	)	,
(	0	)	,
(	0	)	,


);


begin
   -- This is the only statement required. It looks up the converted value of
	-- the voltage input (in mV) in the v2d_LUT look-up table, and outputs the
	-- distance (in 10^-4 m) in std_logic_vector format.

   distance <= std_logic_vector(to_unsigned(v2d_LUT(to_integer(unsigned(voltage))),distance'length));

end behavior;