// Cadavre exquis musical

// matos : 2nema 17 + Arduino + shield CNC
// + 2 capteurs à chaque extrémité pour dire si le rouleau de papier est quasi-fini.
// Quel capteur ?

// Objectif final
// Le papier traceur s'enroule(M1)/se déroule(M2) dans un sens
// pendant random temps1(x,x')  et s'arrête temps random (y,y')

// SI un détecteur capte la fin du rouleau, l'action s'effectue dans l'autre sens


// defines pins numbers
const int stepPinM1 = 2;
const int dirPinM1 = 5;
const int stepPinM2 = 4;
const int dirPinM2 = 7;

const int enabled = 8;


void setup() {
  // Sets the two pins as Outputs
  pinMode(stepPinM1, OUTPUT);
  pinMode(dirPinM1, OUTPUT);
  pinMode(stepPinM2, OUTPUT);
  pinMode(dirPinM2, OUTPUT);
  pinMode(enabled, OUTPUT);

  digitalWrite(enabled,LOW);

}
void loop() {

  int temps=random(0,10);
  int nb_croq=random(600,2000);

  digitalWrite(dirPinM1, HIGH);
  digitalWrite(dirPinM2, HIGH);

  for (int x = 0; x < nb_croq; x++) {
    digitalWrite(stepPinM1, HIGH);
    digitalWrite(stepPinM2, HIGH);
    delay(1);
    digitalWrite(stepPinM1, LOW);
    digitalWrite(stepPinM2, LOW);

    delay(1);
  }
  delay(temps);


}