presepe con arduino

#include <Servo.h>

const int fuoco = 5;
const int triggerPort = 9;
const int echoPort = 8;
const int cometa = 10;
const int servopin = 11;

int brightness = 0;
int fadeAmount = 5;
int fadePos = 5;

int maxDist = 100; //distanza massima in cm per considerare una persona vicina
//NOTA: resistenza da 680 Ohm su ogni pin del segnale dei mosfet

Servo myservo;
int pos = 0;

void setup() {
    //myservo.attach(servopin);
    pinMode(triggerPort, OUTPUT);
    pinMode(echoPort, INPUT);
    pinMode(cometa, OUTPUT);
    pinMode(fuoco, OUTPUT);
}

void loop() {
    digitalWrite( triggerPort, LOW );
    digitalWrite( triggerPort, HIGH );
    delayMicroseconds( 10 );
    digitalWrite( triggerPort, LOW );

    long durata = pulseIn( echoPort, HIGH );
    long distanza = 0.034 * durata / 2;

    //dopo 38ms è fuori dalla portata del sensore
    if( durata > 38000 || distanza > maxDist){
        analogWrite(cometa, 1);
    } else{
        int brightnessCometa = 255 - map(distanza, 0, maxDist, 1, 255);
        analogWrite(cometa, brightnessCometa);
    }

    analogWrite(fuoco, brightness);

    brightness = brightness + fadeAmount;

    if (brightness == 0 || brightness == 255) {
        fadeAmount = -fadeAmount ;
    }

    myservo.write(pos);
    pos = pos + fadePos;
    if (pos == 0 || pos == 180) {
        fadePos = -fadePos ;
    }

    delay(100);
}