id_archivo  id_p
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select id_archivo, count(id_p) as p from archivoscompartidos where id_p=2 and id_archivo in (select id_archivo from archivoscompartidos where id_p=3) group by id_archivo having count(id_p)<3;

id_archivo  p
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       id_archivo in (select id_archivo from archivoscompartidos where
       id_p=3)
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