select
  (

            select sum(abs(i1.time1 - i1.time2)) from mytable i1


  ) -
  sum(

    (if (i1.time2 < i2.time1, 0,
        (if (i1.time1 < i2.time1 AND i1.time2 > i2.time2, abs(i2.time1 - i2.time2),
                if (i1.time1 < i2.time1 AND i1.time2 < i2.time2, abs(i1.time2 - i2.time1), 0))
                )
      ))
  )

  from mytable i1 join mytable i2 on i1.ID = i2.ID;