MENG_SALMON_Porgrammation_manoeuvre_stationnement

// Ce programme aura lieu après que le véhicule ait calculé que la longueur de la place disponible était suffisante. Toutes les données (vitesse, angle des roues) seront visibles sur la fenêtre de visualisation.

#include <Servo.h>
servo.moteur;
servo.directionroue;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  directionroue.write(180); // le moteur de direction contrôle les roues de la manière suivante : 0 : roue totalement braqué à gauche, 90 : roue aux centre, 180 : roues totalement braquées à gauche


}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}