openUrl

//Arguments :
//verb : 'GET'|'POST'
//target : an optional opening target (a name, or "_blank"), defaults to "_self"
function openUrl(verb, url, data, target) {
    var form = document.createElement("form");
    form.action = url;
    form.method = verb;
    form.target = target || "_self";
    if (data) {
        for (var key in data) {
            var input = document.createElement("textarea");
            input.name = key;
            input.value = typeof data[key] === "object" ? JSON.stringify(data[key]) : data[key];
            form.appendChild(input);
        }
    }
    form.style.display = 'none';
    document.body.appendChild(form);
    form.submit();
};

esempio :

//passando i parametri così struts li legge e valorizza il set della variabile numeroPratica nella relativa Action
    function stampaPraticheFermo(numPratica) {
                    if (confirm("Vuoi stampare la pratica N°"+numPratica+"?"))
                        openUrl("POST", "stampaPraticaFermo.action", {'numeroPratica':numPratica},"_self");
                }