CalculaValor

const int trigPin = 12;
const int echoPin = 13;

int leitura1;
int leitura2;
int resultado;

int Leitura = 0;
int Calculo;

void setup() {

  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {

  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  unsigned long vertical = pulseIn(echoPin, HIGH);
  int altura = vertical / 5.8;

  Serial.print("Distancia em milimetro: ");
  Serial.println(altura);
  if (Leitura == 0 )
  {
    Leitura = altura;
  }
  else
  {
    Calculo = altura - Leitura;
    Leitura = 0;
  }
   Serial.print("Diferença: ");
     Serial.println(altura);
   delay(5000);
}