const obtenerNombreDeCiudadesPobladas = array => array.map(({ nombre }) => nombre);
// ciudadesPobladas es el resultado de nuestro ejemplo anterior donde usamos .filter
const nombreDeCiudadesPobladas = obtenerNombreDeCiudadesPobladas(ciudadesPobladas);

/*
Resultado de nombreDeCiudadesPobladas:
[
  "Maracaibo",
  "Fortaleza"
]
*/