robô carai

         // definir a distância do objeto

        task main()
        {
        SetSensor(S2, SENSOR_COLORRED);
        SetSensor(S3, SENSOR_COLORRED);
        SetSensorLowspeed(IN_1);



        while(true)
        {

          if(Sensor(IN_2)>60 && Sensor(IN_3)>60)  // ao ver branco, andar pra frente
          {
          OnFwd(OUT_AC, 75);
          Wait(100);
          }

          else if(Sensor(IN_2)>20 && Sensor(IN_3)>60) // sensor 2, ao ver preto, desacelera lado DIREITO do robô
          {
          OnFwd(OUT_A, 75);
          OnFwd(OUT_C, 10);
          }

          else if(Sensor(IN_2)>60 && Sensor(IN_3)>20) // sensor 3, ao ver preto, desacelera lado ESQUERDO do robô
          {
          OnFwd(OUT_A, 10);
          OnFwd(OUT_C, 75);
          }

          //else if(Sensor(IN_1)>20)
          //{
          //OnRev(OUT_AC, 75);
          //Wait (50);
          //}

          }


 }