dtorkin@ubuntu1:~/Desktop/practice$ sudo ./uvm_app OR1
DEBUG UVM: Got mode argument: OR1
DEBUG UVM: Effective RadarMode selected: 128
UVM: Загрузка конфигурации...
Configuration parsed successfully from 'config.ini'.
Found configurations for 4 SVM instances.
--- Effective Configuration ---
  interface_type = ethernet
  UVM Target: 192.168.189.129:8080
  SVM 0: Port=8080, LAK=0x08 (Loaded: Yes)
  SVM 1: Port=8081, LAK=0x09 (Loaded: Yes)
  SVM 2: Port=8082, LAK=0x0A (Loaded: Yes)
  SVM 3: Port=8083, LAK=0x0B (Loaded: Yes)
-----------------------------
UVM: Found 4 SVM configurations in config file.
Thread-safe UVM request queue created with capacity 50
Thread-safe UVM Response queue created with capacity 200
UVM: Connecting to SVMs...
DEBUG UVM: IP before loop: 192.168.189.129
UVM: Attempting to connect to SVM ID 0 (IP: 192.168.189.129, Port: 8080)...
DEBUG UVM: Preparing to create interface for SVM 0 with IP=192.168.189.129, Port=8080
Ethernet: Connected to 192.168.189.129:8080 (handle: 3)
UVM: Successfully connected to SVM ID 0 (Handle: 3).
UVM: Attempting to connect to SVM ID 1 (IP: 192.168.189.129, Port: 8081)...
DEBUG UVM: Preparing to create interface for SVM 1 with IP=192.168.189.129, Port=8081
Ethernet: Connected to 192.168.189.129:8081 (handle: 4)
UVM: Successfully connected to SVM ID 1 (Handle: 4).
UVM: Attempting to connect to SVM ID 2 (IP: 192.168.189.129, Port: 8082)...
DEBUG UVM: Preparing to create interface for SVM 2 with IP=192.168.189.129, Port=8082
Ethernet: Connected to 192.168.189.129:8082 (handle: 5)
UVM: Successfully connected to SVM ID 2 (Handle: 5).
UVM: Attempting to connect to SVM ID 3 (IP: 192.168.189.129, Port: 8083)...
DEBUG UVM: Preparing to create interface for SVM 3 with IP=192.168.189.129, Port=8083
Ethernet: Connected to 192.168.189.129:8083 (handle: 6)
UVM: Successfully connected to SVM ID 3 (Handle: 6).
UVM: Connected to 4 out of 4 configured SVMs.
UVM: Запуск потоков Sender и Receiver(s)...
UVM: Потоки запущены. Режим работы: 128

--- Подготовка к сеансу наблюдения ---
UVM Receiver thread started for SVM ID 1 (handle: 4).
UVM Receiver thread started for SVM ID 0 (handle: 3).
UVM Receiver thread started for SVM ID 2 (handle: 5).
UVM Receiver thread started for SVM ID 3 (handle: 6).
UVM Sender thread started.
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=128, Номер=0, Длина тела=2, Общий размер=8, Handle=3
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=1, Номер=1, Длина тела=1, Общий размер=7, Handle=3
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=2, Номер=2, Длина тела=1, Общий размер=7, Handle=3
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=6, Номер=3, Длина тела=0, Общий размер=6, Handle=3
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=128, Номер=0, Длина тела=2, Общий размер=8, Handle=4
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=1, Номер=1, Длина тела=1, Общий размер=7, Handle=4
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=2, Номер=2, Длина тела=1, Общий размер=7, Handle=4
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=6, Номер=3, Длина тела=0, Общий размер=6, Handle=4
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=128, Номер=0, Длина тела=2, Общий размер=8, Handle=5
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=1, Номер=1, Длина тела=1, Общий размер=7, Handle=5
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=2, Номер=2, Длина тела=1, Общий размер=7, Handle=5
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=6, Номер=3, Длина тела=0, Общий размер=6, Handle=5
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=128, Номер=0, Длина тела=2, Общий размер=8, Handle=6
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=1, Номер=1, Длина тела=1, Общий размер=7, Handle=6
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=2, Номер=2, Длина тела=1, Общий размер=7, Handle=6
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=6, Номер=3, Длина тела=0, Общий размер=6, Handle=6

--- Подготовка к сеансу съемки ---
DEBUG UVM: Mode before sending parameters: 128
UVM Main (SVM 0): Sending OR/OR1 parameters...
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=160, Номер=4, Длина тела=50, Общий размер=56, Handle=3
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=200, Номер=5, Длина тела=316, Общий размер=322, Handle=3
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=161, Номер=6, Длина тела=800, Общий размер=806, Handle=3
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=162, Номер=7, Длина тела=24, Общий размер=30, Handle=3
UVM Main (SVM 0): Sending NAV data...
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=255, Номер=8, Длина тела=256, Общий размер=262, Handle=3
UVM Main (SVM 1): Sending OR/OR1 parameters...
UVM Main (SVM 1): Sending NAV data...
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=160, Номер=4, Длина тела=50, Общий размер=56, Handle=4
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=200, Номер=5, Длина тела=316, Общий размер=322, Handle=4
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=161, Номер=6, Длина тела=800, Общий размер=806, Handle=4
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=162, Номер=7, Длина тела=24, Общий размер=30, Handle=4
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=255, Номер=8, Длина тела=256, Общий размер=262, Handle=4
UVM Main (SVM 2): Sending OR/OR1 parameters...
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=160, Номер=4, Длина тела=50, Общий размер=56, Handle=5
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=200, Номер=5, Длина тела=316, Общий размер=322, Handle=5
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=161, Номер=6, Длина тела=800, Общий размер=806, Handle=5
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=162, Номер=7, Длина тела=24, Общий размер=30, Handle=5
UVM Main (SVM 2): Sending NAV data...
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=255, Номер=8, Длина тела=256, Общий размер=262, Handle=5
UVM Main (SVM 3): Sending OR/OR1 parameters...
UVM Main (SVM 3): Sending NAV data...
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=160, Номер=4, Длина тела=50, Общий размер=56, Handle=6
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=200, Номер=5, Длина тела=316, Общий размер=322, Handle=6
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=161, Номер=6, Длина тела=800, Общий размер=806, Handle=6
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=162, Номер=7, Длина тела=24, Общий размер=30, Handle=6
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=255, Номер=8, Длина тела=256, Общий размер=262, Handle=6
UVM: Все сообщения подготовки к съемке отправлены.
UVM: Ожидание асинхронных сообщений от SVM (или Ctrl+C для завершения)...
Получено сообщение через Ethernet: Тип=129, Номер=0, Длина тела=12, Handle=4
UVM Main: Received message type 129 from SVM ID 1 (Expected LAK 0x09, Num 0)
Получено сообщение через Ethernet: Тип=129, Номер=0, Длина тела=12, Handle=5
Получено сообщение через Ethernet: Тип=129, Номер=0, Длина тела=12, Handle=3
UVM Main: Received message type 129 from SVM ID 2 (Expected LAK 0x0A, Num 0)
UVM Main: Received message type 129 from SVM ID 0 (Expected LAK 0x08, Num 0)
Получено сообщение через Ethernet: Тип=129, Номер=0, Длина тела=12, Handle=6
UVM Main: Received message type 129 from SVM ID 3 (Expected LAK 0x0B, Num 0)
Получено сообщение через Ethernet: Тип=3, Номер=1, Длина тела=8, Handle=4
UVM Main: Received message type 3 from SVM ID 1 (Expected LAK 0x09, Num 1)
Получено сообщение через Ethernet: Тип=4, Номер=2, Длина тела=8, Handle=4
Получено сообщение через Ethernet: Тип=7, Номер=3, Длина тела=16, Handle=4
UVM Main: Received message type 4 from SVM ID 1 (Expected LAK 0x09, Num 2)
UVM Main: Received message type 7 from SVM ID 1 (Expected LAK 0x09, Num 3)
Получено сообщение через Ethernet: Тип=3, Номер=1, Длина тела=8, Handle=6
UVM Main: Received message type 3 from SVM ID 3 (Expected LAK 0x0B, Num 1)
Получено сообщение через Ethernet: Тип=3, Номер=1, Длина тела=8, Handle=5
UVM Main: Received message type 3 from SVM ID 2 (Expected LAK 0x0A, Num 1)
Получено сообщение через Ethernet: Тип=3, Номер=1, Длина тела=8, Handle=3
Получено сообщение через Ethernet: Тип=4, Номер=2, Длина тела=8, Handle=3
Получено сообщение через Ethernet: Тип=7, Номер=3, Длина тела=16, Handle=3
Получено сообщение через Ethernet: Тип=4, Номер=2, Длина тела=8, Handle=5
Получено сообщение через Ethernet: Тип=7, Номер=3, Длина тела=16, Handle=5
UVM Main: Received message type 3 from SVM ID 0 (Expected LAK 0x08, Num 1)
Получено сообщение через Ethernet: Тип=4, Номер=2, Длина тела=8, Handle=6
UVM Main: Received message type 4 from SVM ID 0 (Expected LAK 0x08, Num 2)
UVM Main: Received message type 7 from SVM ID 0 (Expected LAK 0x08, Num 3)
UVM Main: Received message type 4 from SVM ID 2 (Expected LAK 0x0A, Num 2)
UVM Main: Received message type 7 from SVM ID 2 (Expected LAK 0x0A, Num 3)
UVM Main: Received message type 4 from SVM ID 3 (Expected LAK 0x0B, Num 2)
Получено сообщение через Ethernet: Тип=7, Номер=3, Длина тела=16, Handle=6
UVM Main: Received message type 7 from SVM ID 3 (Expected LAK 0x0B, Num 3)


dtorkin@ubuntu1:~/Desktop/practice$ sudo ./svm_app
SVM Multi-Port Server starting...
Message handlers initialized.
SVM: Loading configuration...
Configuration parsed successfully from 'config.ini'.
Found configurations for 4 SVM instances.
--- Effective Configuration ---
  interface_type = ethernet
  UVM Target: 192.168.189.129:8080
  SVM 0: Port=8080, LAK=0x08 (Loaded: Yes)
  SVM 1: Port=8081, LAK=0x09 (Loaded: Yes)
  SVM 2: Port=8082, LAK=0x0A (Loaded: Yes)
  SVM 3: Port=8083, LAK=0x0B (Loaded: Yes)
-----------------------------
SVM: Will attempt to start 4 instances based on config.
Thread-safe QueuedMessage queue created with capacity 400
SVM: Listener thread 0 initiated for Port 8080 (LAK 0x08).
SVM: Listener thread 1 initiated for Port 8081 (LAK 0x09).
SVM: Listener thread 2 initiated for Port 8082 (LAK 0x0A).
Ethernet: Listening on port 8081 (handle: 4)
Ethernet: Listening on port 8080 (handle: 3)
Listener thread started for SVM ID 0 (LAK 0x08, Port 8080, Listen FD 3)
Listener thread started for SVM ID 1 (LAK 0x09, Port 8081, Listen FD 4)
Listener (SVM 1): Waiting for connection on port 8081...
Listener (SVM 0): Waiting for connection on port 8080...
Ethernet: Listening on port 8082 (handle: 5)
Listener thread started for SVM ID 2 (LAK 0x0A, Port 8082, Listen FD 5)
Listener (SVM 2): Waiting for connection on port 8082...
SVM: Listener thread 3 initiated for Port 8083 (LAK 0x0B).
SVM: Starting common threads (Timer, Sender)...
Ethernet: Listening on port 8083 (handle: 6)
Listener thread started for SVM ID 3 (LAK 0x0B, Port 8083, Listen FD 6)
Listener (SVM 3): Waiting for connection on port 8083...
SVM: All common threads started. 4 listeners active. Running...
SVM Main: Waiting for shutdown signal...
SVM Timer thread started.
SVM Sender thread started (reads global outgoing queue).
Listener (SVM 0): Accepted connection from 192.168.189.128:59646 (Client FD 8)
Thread-safe QueuedMessage queue created with capacity 100
Listener (SVM 0): Instance activated. Worker threads started.
SVM Processor thread started for instance 0.
Listener (SVM 1): Accepted connection from 192.168.189.128:50358 (Client FD 7)
Thread-safe QueuedMessage queue created with capacity 100
Listener (SVM 1): Instance activated. Worker threads started.
SVM Receiver thread started for instance 0 (handle: 8).
SVM Receiver thread started for instance 1 (handle: 7).
SVM Processor thread started for instance 1.
Listener (SVM 2): Accepted connection from 192.168.189.128:58244 (Client FD 9)
Thread-safe QueuedMessage queue created with capacity 100
Listener (SVM 2): Instance activated. Worker threads started.
SVM Receiver thread started for instance 2 (handle: 9).
SVM Processor thread started for instance 2.
Listener (SVM 3): Accepted connection from 192.168.189.128:34270 (Client FD 10)
Thread-safe QueuedMessage queue created with capacity 100
Listener (SVM 3): Instance activated. Worker threads started.
SVM Receiver thread started for instance 3 (handle: 10).
SVM Processor thread started for instance 3.
Получено сообщение через Ethernet: Тип=128, Номер=0, Длина тела=2, Handle=8
Получено сообщение через Ethernet: Тип=128, Номер=0, Длина тела=2, Handle=7
Получено сообщение через Ethernet: Тип=1, Номер=1, Длина тела=1, Handle=7
Получено сообщение через Ethernet: Тип=128, Номер=0, Длина тела=2, Handle=10
Получено сообщение через Ethernet: Тип=1, Номер=1, Длина тела=1, Handle=10
Получено сообщение через Ethernet: Тип=2, Номер=2, Длина тела=1, Handle=10
Получено сообщение через Ethernet: Тип=6, Номер=3, Длина тела=0, Handle=10
Получено сообщение через Ethernet: Тип=160, Номер=4, Длина тела=50, Handle=10
Получено сообщение через Ethernet: Тип=200, Номер=5, Длина тела=316, Handle=10
Получено сообщение через Ethernet: Тип=161, Номер=6, Длина тела=800, Handle=10
Получено сообщение через Ethernet: Тип=162, Номер=7, Длина тела=24, Handle=10
Получено сообщение через Ethernet: Тип=255, Номер=8, Длина тела=256, Handle=10
Processor (Inst 3): Обработка 'Инициализация канала'
Получено сообщение через Ethernet: Тип=128, Номер=0, Длина тела=2, Handle=9
Получено сообщение через Ethernet: Тип=1, Номер=1, Длина тела=1, Handle=9
Processor (Inst 1): Обработка 'Инициализация канала'
  Номер полученного сообщения: 0
  Параметры: LAUVM=0x01, LAK=0x09 (assigned)
  SVM (Inst 1): Эмуляция выключения лазера...
Processor (Inst 2): Обработка 'Инициализация канала'
Получено сообщение через Ethernet: Тип=1, Номер=1, Длина тела=1, Handle=8
Получено сообщение через Ethernet: Тип=2, Номер=2, Длина тела=1, Handle=8
  Ответ 'Подтверждение инициализации' сформирован.
Processor (Inst 0): Обработка 'Инициализация канала'
Получено сообщение через Ethernet: Тип=2, Номер=2, Длина тела=1, Handle=7
Получено сообщение через Ethernet: Тип=6, Номер=3, Длина тела=0, Handle=7
Получено сообщение через Ethernet: Тип=2, Номер=2, Длина тела=1, Handle=9
Получено сообщение через Ethernet: Тип=6, Номер=3, Длина тела=0, Handle=9
Получено сообщение через Ethernet: Тип=160, Номер=4, Длина тела=50, Handle=9
  Номер полученного сообщения: 0
  Номер полученного сообщения: 0
  Параметры: LAUVM=0x01, LAK=0x0A (assigned)
  SVM (Inst 2): Эмуляция выключения лазера...
  Ответ 'Подтверждение инициализации' сформирован.
Получено сообщение через Ethernet: Тип=6, Номер=3, Длина тела=0, Handle=8
  Номер полученного сообщения: 0
  Параметры: LAUVM=0x01, LAK=0x0B (assigned)
  SVM (Inst 3): Эмуляция выключения лазера...
Processor (Inst 1): Обработка 'Провести контроль'
  SVM (Inst 1): Эмуляция самопроверки...
  Параметры: LAUVM=0x01, LAK=0x08 (assigned)
  SVM (Inst 0): Эмуляция выключения лазера...
  Ответ 'Подтверждение инициализации' сформирован.
Получено сообщение через Ethernet: Тип=160, Номер=4, Длина тела=50, Handle=7
Получено сообщение через Ethernet: Тип=200, Номер=5, Длина тела=316, Handle=7
  Ответ 'Подтверждение инициализации' сформирован.
Получено сообщение через Ethernet: Тип=161, Номер=6, Длина тела=800, Handle=7
Processor (Inst 3): Обработка 'Провести контроль'
  SVM (Inst 3): Эмуляция самопроверки...
Получено сообщение через Ethernet: Тип=200, Номер=5, Длина тела=316, Handle=9
Processor (Inst 0): Обработка 'Провести контроль'
  SVM (Inst 0): Эмуляция самопроверки...
Получено сообщение через Ethernet: Тип=162, Номер=7, Длина тела=24, Handle=7
Получено сообщение через Ethernet: Тип=255, Номер=8, Длина тела=256, Handle=7
Получено сообщение через Ethernet: Тип=160, Номер=4, Длина тела=50, Handle=8
Получено сообщение через Ethernet: Тип=200, Номер=5, Длина тела=316, Handle=8
Получено сообщение через Ethernet: Тип=161, Номер=6, Длина тела=800, Handle=8
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=129, Номер=0, Длина тела=12, Общий размер=18, Handle=7
Получено сообщение через Ethernet: Тип=161, Номер=6, Длина тела=800, Handle=9
Получено сообщение через Ethernet: Тип=162, Номер=7, Длина тела=24, Handle=9
Processor (Inst 2): Обработка 'Провести контроль'
  SVM (Inst 2): Эмуляция самопроверки...
Получено сообщение через Ethernet: Тип=162, Номер=7, Длина тела=24, Handle=8
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=129, Номер=0, Длина тела=12, Общий размер=18, Handle=9
Получено сообщение через Ethernet: Тип=255, Номер=8, Длина тела=256, Handle=8
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=129, Номер=0, Длина тела=12, Общий размер=18, Handle=8
Получено сообщение через Ethernet: Тип=255, Номер=8, Длина тела=256, Handle=9
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=129, Номер=0, Длина тела=12, Общий размер=18, Handle=10
  Ответ 'Подтверждение контроля' сформирован.
Processor (Inst 1): Обработка 'Выдать результаты контроля'
  SVM (Inst 1): Emulating control failure (RSK=0x3E).
  Ответ 'Результаты контроля' сформирован.
Processor (Inst 1): Обработка 'Выдать состояние линии'
  Ответ 'Состояние линии' сформирован.
Processor (Inst 1): Обработка 'Принять параметры СО' (нет ответа).
Processor (Inst 1): Обработка 'Принять параметры 3ЦО' (нет ответа).
Processor (Inst 1): Обработка 'Принять TIME_REF_RANGE' (нет ответа).
Processor (Inst 1): Обработка 'Принять Reper' (нет ответа).
Processor (Inst 1): Обработка 'Навигационные данные' (нет ответа).
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=3, Номер=1, Длина тела=8, Общий размер=14, Handle=7
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=4, Номер=2, Длина тела=8, Общий размер=14, Handle=7
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=7, Номер=3, Длина тела=16, Общий размер=22, Handle=7
  Ответ 'Подтверждение контроля' сформирован.
Processor (Inst 3): Обработка 'Выдать результаты контроля'
  Ответ 'Подтверждение контроля' сформирован.
  Ответ 'Результаты контроля' сформирован.
  Ответ 'Подтверждение контроля' сформирован.
Processor (Inst 2): Обработка 'Выдать результаты контроля'
  Ответ 'Результаты контроля' сформирован.
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=3, Номер=1, Длина тела=8, Общий размер=14, Handle=10
Processor (Inst 0): Обработка 'Выдать результаты контроля'
  Ответ 'Результаты контроля' сформирован.
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=3, Номер=1, Длина тела=8, Общий размер=14, Handle=9
Processor (Inst 0): Обработка 'Выдать состояние линии'
  Ответ 'Состояние линии' сформирован.
Processor (Inst 2): Обработка 'Выдать состояние линии'
  Ответ 'Состояние линии' сформирован.
Processor (Inst 0): Обработка 'Принять параметры СО' (нет ответа).
Processor (Inst 0): Обработка 'Принять параметры 3ЦО' (нет ответа).
Processor (Inst 0): Обработка 'Принять TIME_REF_RANGE' (нет ответа).
Processor (Inst 0): Обработка 'Принять Reper' (нет ответа).
Processor (Inst 0): Обработка 'Навигационные данные' (нет ответа).
Processor (Inst 2): Обработка 'Принять параметры СО' (нет ответа).
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=3, Номер=1, Длина тела=8, Общий размер=14, Handle=8
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=4, Номер=2, Длина тела=8, Общий размер=14, Handle=9
Processor (Inst 2): Обработка 'Принять параметры 3ЦО' (нет ответа).
Processor (Inst 2): Обработка 'Принять TIME_REF_RANGE' (нет ответа).
Processor (Inst 2): Обработка 'Принять Reper' (нет ответа).
Processor (Inst 2): Обработка 'Навигационные данные' (нет ответа).
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=4, Номер=2, Длина тела=8, Общий размер=14, Handle=8
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=7, Номер=3, Длина тела=16, Общий размер=22, Handle=8
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=7, Номер=3, Длина тела=16, Общий размер=22, Handle=9
Processor (Inst 3): Обработка 'Выдать состояние линии'
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=4, Номер=2, Длина тела=8, Общий размер=14, Handle=10
  Ответ 'Состояние линии' сформирован.
Processor (Inst 3): Обработка 'Принять параметры СО' (нет ответа).
Processor (Inst 3): Обработка 'Принять параметры 3ЦО' (нет ответа).
Processor (Inst 3): Обработка 'Принять TIME_REF_RANGE' (нет ответа).
Processor (Inst 3): Обработка 'Принять Reper' (нет ответа).
Processor (Inst 3): Обработка 'Навигационные данные' (нет ответа).
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=7, Номер=3, Длина тела=16, Общий размер=22, Handle=10