avtomat

/*
 * avtomat.c
 *
 * Created: 30.01.2022 20:15:03
 * Author : rockd
 */

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
uint8_t tiki;// глобальные тики

// обработчик прерывания по переполнению. ~61гц
ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
	tiki++;//инкрементируем с каждым прерыванием
}

// инициализация таймера
void timer_ini(void)
{
	TCCR0|=(1<<CS01) | (1<<CS00);// запуск таймера 0 с делителем 64
	TIMSK|=(1<<TOIE0);// разрешить прерывание по переполнению
}

// получить тики эта функция возвращает текущее значение тики
uint8_t tikies(void)
 {
	return tiki;
 }


// инициализация блинков
void blink_ini(void){
	DDRB|=(1<<PB0) | (1<<PB1) | (1<<PB2)|(1<<PB3);
}


void blink_KA3(uint8_t on_time, uint8_t off_time){
	static uint8_t status, change;
	uint8_t now=tikies();

	switch (status)
	{
		case 0:
		PORTB^=(1<<PB2);// переключаем состояние пина светодиода
		change=now;//запоминаем время переключения
		if (PINB&(1<<PB2)) status=1;// если на пине 1 уходим в статус 1
		else status=2;//иначе уходим в статус 2
		break;

		case 1:// ждем когда кончится время включения
		if ( (uint8_t) (now-change)>=on_time) status=0;
		break;

		case 2:// ждем когда кончится время выключения
		if ( (uint8_t) (now-change)>=off_time) status=0;
		break;
	}
}

void blink_KA0(uint8_t on_time, uint8_t off_time){
	static uint8_t status, change;
	uint8_t now=tikies();

	switch (status)
	{
		case 0:
		PORTB^=(1<<PB3);// переключаем состояние пина светодиода
		change=now;//запоминаем время переключения
		if (PINB&(1<<PB3)) status=1;// если на пине 1 уходим в статус 1
		else status=2;//иначе уходим в статус 2
		break;

		case 1:// ждем когда кончится время включения
		if ( (uint8_t) (now-change)>=on_time) status=0;
		break;

		case 2:// ждем когда кончится время выключения
		if ( (uint8_t) (now-change)>=off_time) status=0;
		break;
	}
}

void blink_KA2(uint8_t on_time, uint8_t off_time){
	static uint8_t status, change;
	uint8_t now=tikies();

	switch (status)
	{
		case 0:
		PORTB&=~(1<<PB1);// выключить светодиод
		change=now;//запомнить время выключения
		status=1;//уходим в статус 1
		break;

		case 1:// ждем пока кончится время выключения и уходим в статус 2
		if ( (uint8_t) (now-change)>=off_time) status=2;
		break;

		case 2:
		PORTB|=(1<<PB1);// включить свеиодиод
		change=now;//запомнить время включения
		status=3;//уходим в статус 3
		break;

		case 3:// ждем пока кончится время включения и уходим в статус 0
		if ( (uint8_t) (now-change)>=on_time) status=0;
		break;
	}
}

void blink_KA(void){
	static uint8_t status, change;
	uint8_t now=tikies();

	switch (status)
	{
		case 0:
		if ( (uint8_t) (now-change)<60) break; // если время не вышло - выход
		PORTB|=(1<<PB0);// иначе включить светодиод
		change=now;// запомнить время включения
		status=1;// уходим в статус 1
		break;

		case 1:
		if ( (uint8_t) (now-change)<60) break; // если время не вышло - выход
		PORTB&=~(1<<PB0);// иначе выключить светодиод
		change=now;// запомнить время выключения
		status=0;// уходим в статус 0
		break;
	}
}




int main(void)
{
	blink_ini(); // инициализация блинков
	timer_ini();// инициализация таймера
	sei();// глобально разрешить прерывания

	while (1)
	{
		blink_KA();
		blink_KA2(10,30);
		blink_KA3(10,10);
		blink_KA0(80,80);
	}
}