glEnable(GL_TEXTURE_CUBE_MAP);
    glGenTextures(1,&cubeMapTexID);
    glBindTexture(GL_TEXTURE_CUBE_MAP,cubeMapTexID);
    for (int i=0; i<6; i++) {
        ...
        load image into h_data and set width and heigth
        ...

        glTexImage2D(GL_TEXTURE_CUBE_MAP_POSITIVE_X + i,
                     0,                 // level
                     GL_RGBA,           // internal format
                     width,             // width
                     height,            // height
                     0,                 // border
                     GL_RGBA,            // format
                     GL_UNSIGNED_BYTE,  // type
                     h_data);           // pixel data
        free(h_data);
    }