#!/bin/sh

dir_path="/PATH/*"
dirs=`find $dir_path -maxdepth 2 -type f -name *.las`

for dir in $dirs;
do
    echo $dir
    echo ${dir%.*}.txt

    # ここから実行処理を記述
    /path/to/lastools/las2txt -i $dir -o ${dir%.*}.txt  -parse xyzWV
done