OpenCVCompilerOptions相关错误：
~/maplab_ws/build/opencv3_catkin/opencv3_src/cmake/OpenCVCompilerOptions.camke第21行的else删了。

pic相关错误：
重新下载ffmpeg源码编译。注意使用的opencv版本的release时间与ffmpeg的版本release时间要类似，否则可能出现头文件宏定义不符合的问题。
编译ffmpeg的时候加上pic选项：
./configure --extra-cflags="-fPIC" --enable-pic --host-cppflags=-fPIC --host-cflags=-fPIC --enable-shared