(ffg,rot,0)->(0,nach rechts,rot)
(gff,rot,0)->(0,nach links,rot)
(fgf,rot,0)->(0,nach vorn,rot)

(ggg,blau,3)->(0,nach links,blau)
(ggf,blau,2)->(0,nach links,blau)
(gfg,blau,2)->(0,nach links,blau)
(fgg,blau,2)->(0,nach vorn,blau)
(ggg,blau,2)->(3,nach links,grün)
(gfg,blau,1)->(2,nach links,grün)
(ggf,blau,1)->(2,nach links,grün)
(ggg,blau,1)->(2,nach links,grün)
(fgg,blau,1)->(2,nach vorn,grün)
(gff,blau,1)->(0,nach links,blau)
(ffg,blau,1)->(0,nach rechts,blau)
(fgf,blau,1)->(0,nach vorn,blau)
(fgf,blau,0)->(0,nach vorn,rot)

(ggg,grün,2)->(2,umdrehen,blau)
(ggf,grün,1)->(1,umdrehen,blau)
(gfg,grün,1)->(1,umdrehen,blau)
(ggg,grün,1)->(1,umdrehen,blau)
(fgg,grün,1)->(1,umdrehen,blau)
(ffg,grün,0)->(0,umdrehen,blau)
(fgf,grün,0)->(0,umdrehen,blau)
(fgg,grün,0)->(0,umdrehen,blau)
(ggf,grün,0)->(0,umdrehen,blau)
(ggg,grün,0)->(0,umdrehen,blau)
(gfg,grün,0)->(0,umdrehen,blau)
(gff,grün,0)->(0,umdrehen,blau)
(fff,grün,)->(0,umdrehen,blau)
(ggg,grün,)->(1,nach links,grün)
(gff,grün,)->(1,nach links,grün)
(fgg,grün,)->(1,nach vorn,grün)
(ffg,grün,)->(1,nach rechts,grün)
(ggf,grün,)->(1,nach links,grün)
(gfg,grün,)->(1,nach links,grün)
(fgf,grün,)->(1,nach vorn,grün)

(ggg,,)->(1,nach links,grün)
(gfg,,)->(1,nach links,grün)
(fgg,,)->(1,nach vorn,grün)
(ggf,,)->(1,nach links,grün)
(fgg,,)->(1,nach vorn,grün)
(gff,,)->(0,nach links,)
(ffg,,)->(0,nach rechts,)
(fgf,,)->(0,nach vorn,)