foreach ($data as $key => $value) {
        $pdf->Text(6,45,$data[0]->fecha_registro);


if (strlen($data[$key]->nombre) > 28)
{
        $pdf->Sety(25);
        $pdf->setx(44);
        $pdf->MultiCell(41, 20,trim($data[$key]->nombre));
        $pdf->Ln();
}else{
        $pdf->Text(25, 45,$data[$key]->nombre);
    }

if (strlen($data[$key]->tipo) > 28)
{
        $pdf->Sety(44);
        $pdf->setx(127);
        $pdf->MultiCell(41, 20,trim($data[$key]->tipo));
        $pdf->Ln();
}else{
        $pdf->Text(127, 44,$data[$key]->tipo);
    }