listar/categorias.php

<?php
// Especificar tipo de conteúdo:
    header('Content-Type: application/json');

// Controle de sessão
session_start();
if(!isset($_SESSION['usuario'])){
    echo 'Você não está logado';
    // Trocar para json posteriormente
}else{
    // Importar o BD:
    require '../../includes/db.php';

    //Conectar com o banco:
    $pdo = Banco::conectar();
    // String com a query do banco:
    $comandoSql = 'SELECT * FROM categorias ORDER BY nome';
    // Atribuição do resultado da consulta no array $resultadoConsulta:
    $resultadoConsulta = $pdo->query($comandoSql)->fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC);
    // Desconectar do banco:
    Banco::desconectar();
    // Converter array para JSON e mostrar:
    echo json_encode($resultadoConsulta);

}