Arduino:
1.1 Điều khiển LED bằng PWM in ra debug (10%)
1.2 Đọc tín hiệu sensor in ra debug (10%)
1.3. Kết nối với Rasperry PI qua UART, nhận lệnh thực thi (20%)
Nếu nhận được “cmd: pwm+\n” thì tăng pwm lên 5% (tối đa là 100%)
Nếu nhận được “cmd: pwm-\n” thì giảm pwm đi 5% (tối thiểu là 0%)
và trả lại bản tin phản hồi cho PI sau: “arduino, pwm: 98, temperature: 60\n”
Raspberry PI:
Đọc tín hiệu 2 button A, B (10%)
Đọc tín hiệu ADC MCP30008 (10%)
Lưu dữ liệu ADC vào file log.txt theo định dạng: (10%)
“2018-03-14,05:54:48.968185, pi, 001, 002, 003, 004, 005, 006, 007, 008\n”
Điều khiển Arduino:
Khi nút A được bấm  truyền bản tin “cmd: pwm+\n”  (5%)
Khi nút B được bấm  truyền bản tin “cmd: pwm-\n” (5%)
Nhận tín hiệu UART phản hồi từ Arduino và lưu vào file theo định dạng (20%)
“2018-03-14,05:54:48.968185, arduino, pwm: 98, temperature: 60\n”