\begin{figure}[!htb]
    \centering
\begin{minipage}{.5\textwidth}
\underline{Fizički dizajn obuhvata:} \\
- Modeliranje sistema\\
- Dizajn sistema\\
- Dizajn mehaničkih komponenti\\
- Dizajn elektroničkih komponenti\\
- Dizajn softvera\\
- Integracija (montaža) sistema\\
- Analiza materijalnih troškova\\
\end{minipage}%
\begin{minipage}{0.5\textwidth}
\underline{Elektroničke komponente koje se koriste u}\\
\underline{ dizajnu mehatroničkih sistema:}\\
- Aktivne i pasivne komponente\\
- Analogne i digitalne\\
- Komponente velike i male snage\\
- Standardni (poluvodički) i optički krugovi\\
- Mikroprocesori i U/I moduli
      \\~\\
\end{minipage}
\end{figure}