Laravel Migrations - Erro ao criar Foreign Keys

// Classe Pessoa
class Create_Pessoas {
    public function up(){
        Schema::create('pessoa', function($table){
            $table->increments("ID");
            $table->string('nome', 128);
            $table->timestamps();
        });
        DB::table('pessoa')->insert(array(
            'nome'      => 'Job Control Administrador',
            'created_at'    => Date('H-m-d H:i:s'),
            'updated_at'    => Date('H-m-d H:i:s'),
        ));
    }

    public function down(){
        Schema::drop('pessoa');
    }
}

// Especialização da classe para Usuario
class Create_Usuarios {
    public function up(){
        Schema::create('usuario', function($table){
            $table->integer("pessoa_ID")->unsigned();
            $table->string('login', 20);
            $table->string('senha', 64);
        });
        Schema::table('usuario', function($table){
            $table->foreign('pessoa_ID')->references('ID')->on('pessoa')->on_delete('cascade');
        });

        DB::table('usuario')->insert(array(
            'login'  => 'admin',
            'senha'  => Hash::make('senha'),
            'pessoa_ID' => 1, // Primeira pessoa adicionada, logicamente com o ID nº 1
        ));
    }

    public function down(){
        Schema::drop('usuario');
    }
}