init_st

void rccInit(){
    //включение тактирования портов
    RCC->APB2ENR |= (RCC_APB2ENR_IOPAEN|
                    RCC_APB2ENR_IOPBEN|
                    RCC_APB2ENR_IOPCEN);
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;//включение тактирования шины таймера
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN;//включение тактирования ацп
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;//включение уарта
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_AFIOEN;//включаем тактирование альтернативных функций
}
void delay_ms(int val){
    globDelay = val;
    while(globDelay);
}
void gpioInit(){
    //***********для дисплея***********//
    //пины шина данных
    RCC->APB2ENR |= (RCC_APB2ENR_IOPAEN|RCC_APB2ENR_IOPBEN);
    GPIOA->CRL = (  GPIO_CRL_MODE0_0|GPIO_CRL_CNF0_0|
                    GPIO_CRL_MODE1_0|GPIO_CRL_CNF1_0|
                    GPIO_CRL_MODE2_0|GPIO_CRL_CNF2_0|
                    GPIO_CRL_MODE3_0|GPIO_CRL_CNF3_0|
                    GPIO_CRL_MODE4_0|GPIO_CRL_CNF4_0|
                    GPIO_CRL_MODE5_0|GPIO_CRL_CNF5_0|
                    GPIO_CRL_MODE6_0|GPIO_CRL_CNF6_0|
                    GPIO_CRL_MODE7_0|GPIO_CRL_CNF7_0);
    GPIOA->ODR |= 0xff;
    //пины управление шиной данных
    GPIOB->CRL &=   ~(GPIO_CRL_MODE0 | GPIO_CRL_CNF0);
    GPIOB->CRL |=   (GPIO_CRL_MODE0_0|GPIO_CRL_CNF0_0);
    GPIOB->CRH &=   ~(GPIO_CRH_MODE10 | GPIO_CRH_CNF10);
    GPIOB->CRH |=   (GPIO_CRH_MODE10_0 | GPIO_CRH_CNF10_0);
    GPIOB->ODR |=   (GPIO_ODR_ODR0 | GPIO_ODR_ODR1 | GPIO_ODR_ODR10);
    //пин подсветка дисплея
    GPIOB->CRH &=   ~(GPIO_CRH_MODE11 | GPIO_CRH_CNF11);
    GPIOB->CRH |=   (GPIO_CRH_MODE11_0);
    GPIOB->ODR &=   ~(GPIO_ODR_ODR11);
    //для светодиода на отладочной плате
    GPIOC->CRH &=   ~(GPIO_CRH_MODE13 | GPIO_CRH_CNF13);
    GPIOC->CRH |=   (GPIO_CRH_MODE13_0);
    //GPIOC->ODR &= ~(GPIO_ODR_ODR11);

    //пин кнопки B12 кнопка по умолчанию настроена на вход после сброса
    GPIOB->CRH &= ~(GPIO_CRH_MODE12|GPIO_CRH_CNF12);
    GPIOB->CRH |= (GPIO_CRH_CNF12_0);
    //пин ацп B1
    GPIOB->CRL &= ~(GPIO_CRL_MODE1|GPIO_CRL_CNF1);
    //пины уарта
    GPIOA->CRH |=(GPIO_CRH_CNF9_1 | GPIO_CRH_MODE9_1);  //TX
                                                        //RX (настраивать не нужно, настройки по дефолту подходят)
}
void adcInit(){
    ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON;
    delay_ms(1);
    ADC1->CR1 |= (ADC_CR1_DISCEN);
    ADC1->CR2 |= ADC_CR2_EXTTRIG;
    ADC1->CR2 |= (0b111 << 17);//extesel swstart
    ADC1->SQR3 = 9;

}
void uartInit(uint32_t baudRate_uart){
    uint32_t mantisa, div;
    mantisa = (8000000/baudRate_uart)/16;
    div = (int)((((8000000.0/(double)(baudRate_uart))/16.0 - mantisa) * 16.0) + 0.5);

    USART1->CR1 |=  (USART_CR1_UE|
                    USART_CR1_RXNEIE|
                    USART_CR1_TE|
                    USART_CR1_RE);

    USART1->BRR = mantisa << 4;
    USART1->BRR |= div;
    NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

}
void timerInit(){
    TIM2->PSC = 8000;//пределитель
    TIM2->ARR = 1;//до какого числа считаем
    TIM2->CNT = 0;//с какого числа начинаем отсчет
    TIM2->DIER |= TIM_DIER_UIE;//
    TIM2->CR1|=(TIM_CR1_CEN|TIM_CR1_ARPE|TIM_CR1_URS);
    NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS)-1);//установка приоритета прерывания
    NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);//включение прерывания
}