arduino

#include "MQ135.h"
#include <SoftwareSerial.h>
#include <LiquidCrystal.h>

#define DEBUG true

SoftwareSerial esp8266(9, 10); // это делает вывод 9 Arduino выводом RX, а вывод 10 Arduino выводом TX

const int sensorPin = 0;
int air_quality;

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

void setup()
{
    pinMode(8, OUTPUT);

    lcd.begin(16, 2);
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("ФСУ 430-3 ");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Нагрев датчика ");

    delay(1000);

    Serial.begin(115200);
    esp8266.begin(115200);

    sendData("AT+RST\r\n", 2000, DEBUG); // модуль сброса
    sendData("AT+CWMODE=2\r\n", 1000, DEBUG); // настройка в качестве точки доступа
    sendData("AT+CIFSR\r\n", 1000, DEBUG); // получить ip-адрес
    sendData("AT+CIPMUair_quality=1\r\n", 1000, DEBUG); // настройка для нескольких подключений
    sendData("AT+CIPSERVER=1,80\r\n", 1000, DEBUG); // включить сервер через порт 80

    pinMode(sensorPin, INPUT); // датчик газа будет входом для arduino

    lcd.clear();
}

void loop()
{
    MQ135 gasSensor = MQ135(A0);
    float air_quality = gasSensor.getPPM();
    if (esp8266.available()) // проверить, отправляет ли esp сообщение
    {
        if (esp8266.find("+IPD"))
        {
            delay(1000);
            int connectionId = esp8266.read() - 48; // вычитаем 48 из выходных данных, потому что функция read() возвращает десятичное значение ASCII,
                                                    // а первое десятичное число, равное 0, начинается с 48
            String webpage = "<h1>Система Мониторинга Качества Воздуха</h1>";
            webpage += "<p><h2>";
            webpage += "Качество воздуха: ";
            webpage += air_quality;
            webpage += " PPM";
            webpage += "<p>";

            if (air_quality <= 1000)
            {
                webpage += "Воздух чистый";
            }
            else if (air_quality <= 2000 && air_quality >= 1000)
            {
                webpage += "Воздух загрязнён";
            }
            else if (air_quality >= 2000)
            {
                webpage += "Опасность! Выйдите на свежый воздух";
            }

            webpage += "</h2></p></body>";

            String cipSend = "AT+CIPSEND=";
            cipSend += connectionId;
            cipSend += ",";
            cipSend += webpage.length();
            cipSend += "\r\n";

            sendData(cipSend, 1000, DEBUG);
            sendData(webpage, 1000, DEBUG);

            cipSend = "AT+CIPSEND=";
            cipSend += connectionId;
            cipSend += ",";
            cipSend += webpage.length();
            cipSend += "\r\n";

            String closeCommand = "AT+CIPCLOSE=";
            closeCommand += connectionId; // добавить идентификатор подключения
            closeCommand += "\r\n";

            sendData(closeCommand, 3000, DEBUG);
        }
    }
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Качество воздуха: ");
    lcd.print(air_quality);
    lcd.print(" PPM ");
    lcd.setCursor(0, 1);

    if (air_quality <= 1000)
    {
        lcd.print("Воздух чистый");
        digitalWrite(8, LOW);
    }
    else if (air_quality >= 1000 && air_quality <= 2000)
    {
        lcd.print("Воздух загрязнён, Откройте окна");
        digitalWrite(8, HIGH);
    }
    else if (air_quality >= 2000)
    {
        lcd.print("Опасность! Выйдите на свежый воздух");
        digitalWrite(8, HIGH);
    }

    lcd.scrollDisplayLeft();
    delay(1000);
}

String sendData(String command, const int timeout, boolean debug)
{
    String response = "";
    esp8266.print(command); // отправить прочитанный символ на esp8266
    long int time = millis();

    while ((time + timeout) > millis())
    {
        while (esp8266.available())
        {
            // у esp8266 есть данные, поэтому отобразить их вывод в последовательном окне
            char c = esp8266.read(); // прочитать следующий символ
            response += c;
        }
    }
    if (debug)
    {
        Serial.print(response);
    }
    return response;
}