nuevaExtension = $(awk 'NR=='$contador $directorio)
echo $nuevaExtension

var=$(comando)

awk -v numero_linea="$contador" 'NR==numero_linea' "$directorio"
#   ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^      ^^^^^^^^^^^^

$ var = $(ls)
var: command not found

$ v="hola
> que tal"
$ echo $v
hola que tal   # ¿dónde está el salto de línea?
$ echo "$v"
hola           # ¡bien! se conserva el salto de línea
que tal

var=$(comando 2>&1)

var=$(comando)

echo="$var"

:~$ var=$(ps)
:~$ var=$(ps); echo $var
PID TTY TIME CMD 5516 pts/701 00:00:00 bash 21454 pts/701 00:00:00 ps

:~$ var=$(ps); echo "$var"
  PID TTY          TIME CMD
 5516 pts/701  00:00:00 bash
21743 pts/701  00:00:00 ps

OUTPUT="$(ls -l)"
echo "${OUTPUT}"