RoverRF433-Em

#include <RCSwitch.h>

// Création de l'émetteur
//
RCSwitch mySwitch = RCSwitch();
// -----     -----     -----     -----     -----     -----

// Création, définition et valeurs
// des variables relatives au potentiomètre de contrôle de la tourelle
int brochePotentiometre = 1;
int valeurPotentiometre = 0;
int valeurPotentiometreMemoire = 0;
// -----     -----     -----     -----     -----     -----

// Création, définition et valeurs
// des variables relatives au potentiomètre de contrôle de la pince
int brochePotPince = 0;
int valeurPotPince = 0;
int valeurPotPinceMemoire = 0;
// -----     -----     -----     -----     -----     -----

// Création, définition et valeurs
// des variables relatives au potentiomètre de contrôle du moteur droit
const int PM2 = 2;
int vitesseMoteurDroit;
int vitesseMoteurDroitMemoire;
// -----     -----     -----     -----     -----     -----

// Création, définition et valeurs
// des variables relatives au potentiomètre de contrôle du moteur gauche
const int PM1 = 3;
int vitesseMoteurGauche;
int vitesseMoteurGaucheMemoire;
// -----     -----     -----     -----     -----     -----

// Définition de la valeur à partir de laquelle
// on va actionner les moteurs
int seuilMoteur = 30;
// -----     -----     -----     -----     -----     -----

// temporisation
// (ne sert pas actuellement)
long temporisation;
// -----     -----     -----     -----     -----     -----

// Création, définition et valeurs
// des variables relatives au Projecteur
bool etatOeil = 0;
bool etatBoutonOeil = 0;
// -----     -----     -----     -----     -----     -----

// Création, définition et valeurs
// des variables relatives aux Feux rouges
bool etatFArr = 0;
bool etatBoutonFArr = 0;
// -----     -----     -----     -----     -----     -----

// Création, définition et valeurs
// des variables relatives au buzzer
bool etatBoutonBuzz = 0;
// -----     -----     -----     -----     -----     -----

// Création, définition et position des boutons-poussoirs
//
int boutonOeil = 7;     // pin de connexion du bouton du projecteur
int boutonFArr = 8;     // pin de connexion du bouton des phares rouges et blancs
int boutonBuzz = 13;    // pin de connexion du bouton du buzzer
// -----     -----     -----     -----     -----     -----

void setup() {
  // Initialisation de la communication avec l'ordi pour les debugs
  //
  Serial.begin(115200);
  // -----     -----     -----     -----     -----     -----

  // Initialisation de l'émetteur
  //
  mySwitch.enableTransmit(10);    // emetteur broche 10
  mySwitch.setPulseLength(170);   // temps de transmission
  mySwitch.setRepeatTransmit(22); // nombre de répétition
  // -----     -----     -----     -----     -----     -----

  // Initialisation des boutons de contrôle
  //
  pinMode(boutonOeil, INPUT);     // Initialisation du bouton du projecteur
  pinMode(boutonFArr, INPUT);     // Initialisation du bouton des Phares
  pinMode(boutonBuzz, INPUT);     // Initialisation du bouton dy buzzer
  // -----     -----     -----     -----     -----     -----

  // Initialisation de la temporisation (ne sert pas actuellement)
  //
  temporisation = millis();
  // -----     -----     -----     -----     -----     -----
}

void loop() {

  // Gestion et contrôle des moteurs
  //
  vitesseMoteurDroit = map (analogRead (PM1), 0, 1023, -125, 255);
  vitesseMoteurGauche = map (analogRead (PM2), 0, 1023, -125, 255);

  if (vitesseMoteurDroit != vitesseMoteurDroitMemoire){
    mySwitch.send((vitesseMoteurDroit + 4125), 24);
    vitesseMoteurDroitMemoire = vitesseMoteurDroit;
  }
  if (vitesseMoteurGauche != vitesseMoteurGaucheMemoire){
    mySwitch.send((vitesseMoteurGauche + 5125), 24);
    vitesseMoteurGaucheMemoire = vitesseMoteurGauche;
  }

  // -----     -----     -----     -----     -----     -----

  // Gestion du projecteur
  //
  etatBoutonOeil = digitalRead(boutonOeil);     // Récupération de la valeur du bouton du contrôle du projecteur
  if (etatBoutonOeil == 1) {                    // Si la valeur du bouton est "1"
    mySwitch.send(2001, 24);                    // on transmet la valeur "2001"
  }
  // -----     -----     -----     -----     -----     -----

  //Gestion des feux rouges et blancs
  //
  etatBoutonFArr = digitalRead(boutonFArr);
  if (etatBoutonFArr == 1) {
    mySwitch.send(2002, 24);
  }
  // -----     -----     -----     -----     -----     -----

  // Gestion du buzzer
  //
  etatBoutonBuzz = digitalRead(boutonBuzz);
  if (etatBoutonBuzz == 1) {
    mySwitch.send(2003, 24);
  }
  // -----     -----     -----     -----     -----     -----

  // Gestion et contrôle de la tourelle
  //
  valeurPotentiometre = map(analogRead (brochePotentiometre), 0, 1023, 45, 105);
  if (abs(valeurPotentiometre - valeurPotentiometreMemoire) > 5) {
    valeurPotentiometreMemoire = valeurPotentiometre;
    mySwitch.send((valeurPotentiometre + 3000), 24);
  }
  // -----     -----     -----     -----     -----     -----

  // Gestion et contrôle de la pince
  valeurPotPince = map(analogRead (brochePotPince), 0, 1023, 0, 90);
  if (abs(valeurPotPince - valeurPotPinceMemoire) > 5) {
    valeurPotPinceMemoire = valeurPotPince;
    mySwitch.send((valeurPotPince + 1000), 24);
  }
  // -----     -----     -----     -----     -----     -----

}