senstest v1.0

/* ========================================
 * Автор: Яночка
 * Мыло: theseversky@gmail.com
 * Название: senstest
 * Дата: 20.05.2018
 * Версия: 1.0 (вроде всё нормально работает)
 * ============================================================
 * Описание: скетч предназначен для теста аналоговых датчиков.
 * Их питание предусмотрено через цифровые пины, перечисленные в dpins.
 * Номера элементов apins (с которого считывается показание датчика)
 * должны соответствовать номерам элементов apins (цифровой выход =>
 * аналоговый вход), иначе считывание будет вестись не со включённого
 * в данный момент датчика.
 * Считывание сигналов с датчиков ведётся через Serial.
 * ============================================================
 */

int dpins[]={2,3,4,5,6};
int apins[]={0,1,2,3,4};
int data=0; //переменная для записи показаний датчиков
unsigned long timer=10000; //переменная для таймера, 10000 для опроса сразу

void setup()
{
  for(int i=0;i<5;i++) //i< число элементов в dpins и apins
  {
    pinMode(dpins[i],OUTPUT); //назначаются цифровые выходы
  }
  Serial.begin(19200); //перестраховка
}

void loop() {
  if(millis()-timer>=9980) //при таких таймингах опрос раз в примерно 10 сек
    {
      for(int i=0;i<5;i++) //как в 24, перебор датчиков по порядку dpins&apins
        {
          digitalWrite(dpins[i],HIGH);
          delay(10); //чтобы датчик успел включиться и считать показания
          data=analogRead(apins[i]);
          Serial.print("Показания датчика с пина А");
          Serial.print(apins[i]);
          Serial.print(" D");
          Serial.print(dpins[i]);
          Serial.print(": ");
          Serial.println(data);
          delay(10); //перестраховка
          digitalWrite(dpins[i],LOW);
          timer=millis(); //перезаписать таймер
        }
      Serial.print("Со старта: ");
      Serial.print(millis());
      Serial.print(", таймер: ");
      Serial.println(timer);
      Serial.println(); //разделить блоки опросов
    }
}