int flowControl(float refFlow)
{
	// integrisati da bude promenjivo!!!
	float kFlowDiffTT =	 15.000000;
	float kErrIntegrTT = 1.000000;
	float kErrDifTT =	 1.000000;

	// razlika izmedju referentnog flow-a i poslednjeg kojeg imamo u memoriji
	float difFlow = lastFlow - refFlow;

	// ovde treba kalkulisanje integralne greske

	// diferencijalna greska, razlika izmedju trenutne razlike i prethodne
	float difErr = difFlow - lastDif;

	// racunamo mikrostepove
	float steps = (int)(
            kFlowDiffTT * difFlow
            /*+ kErrIntegrTT * theManager.GetActivFlowControl().errInteg*/
            + kErrDifTT * difErr );

	lastDif = difFlow;

	return steps;
}