debounceWithoutDebounce

//в этом коде дребезг в общем-то не обрабатывается
//а используется обходной приём
const byte ledPin = 9;
const byte buttonPin = 8;
volatile bool toggleState = false;

void checkSwitch(){
  if(digitalRead(buttonPin) == LOW){
    delay(200);
//тут нет как таковой защиты от дребезга, просто после мгновенного выполнения if в течение delay ниакие процессы не работают
//в том числе и дребезг во время delay "не работает", то есть игнорируется как и всё остальное
//переключение toggleState наступает после delay, но к этому времени все действия с кнопкой уже завершены
//поэтому важна длительность данного delay, если она будет менее 150 мс,
//то возможно кнопка ещё будет в "физическом процессе"
//если будет занчительно больше 200 мс, например 1 сек, то переключение toggleState будет происходить с этой задержкой
    toggleState = !toggleState;
    digitalWrite(ledPin, toggleState);
  }
}

void setup() {
pinMode(buttonPin,INPUT_PULLUP);
pinMode(ledPin,OUTPUT);
}

void loop() {
  checkSwitch();
}