Models:
modelo_POS = models.ForeignKey(Modelo_POS, null=True, on_delete=models.PROTECT, related_name='modelos')  # atributo de Contratos_POS?

Depois de fazer as validações:
if validado:
            try:
                #cria o objeto
                _obj = Contratos_POS()
                # busca o resgistro no banco e popula o objeto
                if id is not None:  # De onde veio esse id?
                    _obj = Contratos_POS.objects.get(id=id)
                    print(id)

                #pega os dados passados pelo POST e sobreescreve no Objeto
                _obj.data_proposta = data_proposta
                _obj.cpf_cnpj = cpf_cnpj
                _obj.nome = nome
                _obj.modalidade = modalidade
                _obj.email = email
                _obj.celular = celular
                _obj.telefone = telefone
                _obj.data_nasc = data_nasc
                _obj.renda_mes = renda_mes
                _obj.nacionalidade = nacionalidade
                _obj.nome_mae = nome_mae
                _obj.sexo = sexo
                _obj.conta_digital = conta_digital
                _obj.CEP = CEP
                _obj.endereco = endereco
                _obj.numero = numero
                _obj.complemento = complemento
                _obj.ponto_referencia = ponto_referencia
                _obj.bairro = bairro
                _obj.banco = banco
                _obj.agencia = agencia
                _obj.conta = conta
                _obj.conta_digito = conta_digito
                _obj.forma_pagamento = forma_pagamento
                _obj.link_catao = link_catao

                _obj.modelo_POS = Modelo_POS.get(modelo_pos)  # Não seria Modelo_POS.objects.get(modelo_pos)

                _obj.qtde_POS = qtde_POS
                _obj.valor_POS = valor_POS
                _obj.qtde_parcelas = qtde_parcelas
                _obj.numero_pedido = numero_pedido
                _obj.valor_comissao = valor_comissao
                _obj.data_comissao = data_comissao
                _obj.cidade = cidade
                _obj.cnae = area_atuacao
                _obj.promotor = promotor
                _obj.status_contrato = status_contrato

                #Salva o registro alterado no banco
                _obj.save()
Falha:
Cannot assign "'2'": "Contratos_POS.modelo_POS" must be a "Modelo_POS" instance.
no caso o 2 é uma chave valida
populo o select com os registros da tabela Modelo_POS