WebClient webClient = new WebClient();
byte[] assemblyBytes = webClient.DownloadData("https://mysite.com");
var assembly = Assembly.Load(assemblyBytes);
var types = assembly.DefinedTypes;

class myClass
{
    public static int GetSum(int arg)
    {
        return arg;
    }

    public static int GetNum(int arg)
    {
        return arg;
    }

    public static int GetId(int arg)
    {
        return arg;
    }
}

var type = assembly.GetType("Namespace.TypeName");
var method = type.GetMethod("StaticMethod");
var result = method.Invoke(null, new object[] { param1, param2 });

// интерфейс в вашей программе
public interface IRemote
{
    int DoSomething(string param1, int param2);
}

// его реализация в скачиваемой длл, она должна иметь референс на вашу программу
public class RemoteClass : IRemote
{
    public int DoSomething(string param1, int param2)
    {
        Console.WriteLine(param1);
    }
}

var type = assembly.GetType("Namespace.RemoteClass");
var remote = (IRemote)Activator.CreateInstance(type);
remote.DoSomething("qwerty", 100);

WebClient webClient = new WebClient();
byte[] assemblyBytes = webClient.DownloadData("https://mysite.com");
var assembly = Assembly.Load(assemblyBytes);

// получим тип (мы знаем его имя - myClass)
Type type = assembly.GetType("myClass");
// создадим экземпляр объекта заданного типа
var obj = Activator.CreateInstance(type);

// вызовем метод из полученного экземпляра у заданного типа
type.InvokeMember(
  "GetSum",
  BindingFlags.Public | BindingFlags.Static | BindingFlags.InvokeMethod,
  null,
  obj,
  new Object[] {5}
);

void Foo()
{
    AppDomain.CurrentDomain.AssemblyResolve += ...;
    myClass.getId(0);
}

void Foo()
{
    AppDomain.CurrentDomain.AssemblyResolve += ...;
    Bar();
}

void Bar()
{
    myClass.getId(0);
}