How to use Maixduino's onboard WiFi for Arduino

64bit RISC-VのマイコンモジュールK210を搭載したマイコンボードである
MaixduinoのオンボードのWiFiがArduinoから使えたので、使い方を紹介します
ライブラリはWiFiNINAのライブラリを使います

WiFiNINAのライブラリはここからダウンロードします
https://github.com/arduino-libraries/WiFiNINA

使用したWiFiNINAライブラリのバージョンはVer 1.5.0です


Maixduinoで使えるように
上記ライブラリと、Maixduinoのframework-maixduinoを一部改変します

１．framework-maixduinoの改変


　PlatformIOの方は
　　　　C:\Users\username\.platformio\packages\framework-maixduino\variants\sipeed_maixduino
　Arduino IDEの方は
　　　　C:\Users\username\AppData\Local\Arduino15\packages\Maixduino\hardware\k210\0.3.11\variants\sipeed_maixduino

     　　　　注：ここでusernameの部分は自分の環境に合わせて変更してください

　ここのpins_arduino.hを一部改変します


74行目の

#define MD_PIN_MAP(fpio) (((fpio) < 17) ? _maixduino_pin_map[(fpio)] : (fpio))

static const uint8_t _maixduino_pin_map[17] = {4, 5, 21, 22, 23, 24, 32, 15, 14, 13, 12, 11, 10, 3, 31, 30, 16};



この部分を下記のように改変します

#define MD_PIN_MAP(fpio) (((fpio) < 22) ? _maixduino_pin_map[(fpio)] : (fpio))

static const uint8_t _maixduino_pin_map[22] = {4, 5, 21, 22, 23, 24, 32, 15, 14, 13, 12, 11, 10, 3, 31, 30, 16, 8, 9, 25, 6, 7};





２．WiFiNINAのライブラリの方は下記のように改変します
　NINA_GPIO0は下記ではIO32(Maixduinoのピンソケットの6番目のピン)に割り当てありますが適当な使ってないピンを割り当ててください

srcの中のutilityの中の52行のspi_drv.cppの次の部分を

static uint8_t SLAVESELECT = 10; // ss
static uint8_t SLAVEREADY = 7; // handshake pin
static uint8_t SLAVERESET = 5; // reset pin


下記のように改変します

static uint8_t SLAVESELECT = 19;  // K210 pin 25 ss pin
static uint8_t SLAVEREADY  = 18;  // K210 pin  9 handshake pin
static uint8_t SLAVERESET  = 17;  // K210 pin  8 reset pin
static uint8_t NINA_GPIO0  =  6;  // K210 pin 32
#define PINS_COUNT 22



次にsrcのutilityの中のspi_drv.cppの563行目を

int SpiDrv::available()
{
return (digitalRead(NINA_GPIO0) != LOW);
}


下記のように変更してください

int SpiDrv::available()
{
// return (digitalRead(NINA_GPIO0) != LOW);
return 1;
}




WiFiNINAライブラリのexampleはここです

https://github.com/arduino-libraries/WiFiNINA/tree/master/examples





ここで
exampleのWiFiUdpNtpClientですが
129行目のsendNTPpacket関数の型がunsigned longなのにreturn文がないために
MaixduinoのToolchainに含まれるg++ Ver 8.2.0では暴走してしまいます。
unsigned longではなくvoidにします

unsigned long sendNTPpacket(IPAddress& address) {


この部分を下記のように変更します

void sendNTPpacket(IPAddress& address) {