def sensors(self):
        #пустые массивы для данных
        array_105_x = []
        array_105_y = []
        array_105_z = []
        i = 0
        #отслеживание прогресса (помогает смотреть, где крашится.иногда
        #крашится даже на середине процесса приема данных)
        pbar = tqdm(total=self.time_observation)

        #очищаю буфер на всякий случай
        self.arduino_port_sensor.reset_input_buffer()
        #отсылаю 1 для приема данных
        self.arduino_port_sensor.write(str(1).encode())
        #жду
        time.sleep(6)
        #тут как правило приходит 1, если все работает. и пустая строка - когда все крашится
        print("RECIEVED BACK SENSOR:",self.arduino_port_sensor.readline().decode())

        while i < self.time_observation:
            #считываю данные с ардуино
            value = self.arduino_port_sensor.readline()
            value = value.decode('utf-8', 'ignore')
            if value == '': #если данных нет
                print('empty')
                self.sensors() #перезапустить функцию
            v = value.rstrip().replace(" ", "") #разделить данные и тд и тп
            result = [x.strip() for x in v.split(',')]

            if len(result) == 4: #интересуют только "целые" строчки

                try:
                    array_105_x.append(float(result[1]))
                    array_105_y.append(float(result[2]))
                    array_105_z.append(float(result[3]))
                    i+=1
                    pbar.update(1) #обновление строчки прогресса
                except ValueError:
                    print(result)
                    continue

        pbar.close()
        #снова чищу буфер
        self.arduino_port_sensor.reset_input_buffer()
        #на этом процесса я пытаюсь прекратить отсылку данных, отправляя ноль
        while True:
            self.arduino_port_sensor.write(str(0).encode())
            try:
                value = int(self.arduino_port_sensor.readline().decode('utf-8', 'ignore').rstrip().replace(" ", ""))
                #если реально ноль, то все прекратится
                if value == 0:
                    print ('данных нет, все ок', value)
                    break
            except ValueError:
                continue


        return [array_105_x, array_105_y, array_105_z]