Carrinho de controle remoto

#include <AFMotor.h>
#include <IRremote.h>

int RECV_PIN = 2;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
AF_DCMotor motor(3, MOTOR12_1KHZ);
AF_DCMotor motor2(4, MOTOR12_1KHZ);

decode_results results;

void setup() {
    motor.setSpeed(255);
    motor2.setSpeed(255);
    irrecv.enableIRIn();
}

void loop() {
    if (irrecv.decode(&results)) {
        if(results.value == 0×6621){
            motor.run(FORWARD);
            motor2.run(FORWARD);
        }

        if(results.value == 0×2621){
            motor.run(BACKWARD);
            motor2.run(BACKWARD);
        }

        if(results.value == 0×5621){
            motor.run(FORWARD);
            motor2.run(BACKWARD);
        }

        if(results.value == 0×1621){
            motor.run(BACKWARD);
            motor2.run(FORWARD);
        }

        irrecv.resume();
    }

    delay(500);
    motor.run(RELEASE);
    motor2.run(RELEASE);
}